[发明专利]一种高低位自动运输检测装置

说明书

本发明公开了一种高低位自动运输检测装置，包括：支撑固定组件、气缸组件、伺服电机组、检测装置、传动组件以及传送组件。支撑固定组件包括底部设置有支撑柱的支撑架子，设置在支撑架子顶部的气缸法兰板，固定连接在支撑架子的三角支撑板，固定安装在支撑架子上的第一滑轨固定板，安装在第一滑轨固定板上的X轴板，卡接在X轴板滑轨上的L板，固定设置在支撑架子一侧的格栅条放置台，固定安装在支撑架子上的夹紧气缸固定板，以及固定安装在格栅条放置台一端的检测装置支撑板。本发明能够简化微电子零件的生产工序，减少生产周期，精简筛选过程，提高元件测试的高效率，减少生产成本和人工的投入。

技术领域

本发明属于微型零件检测设备领域，尤其是一种高低位自动运输检测装置。

背景技术

在科技发展中，电子产品的发展愈发取向微型、轻薄的便捷式发展模式，在微电子元件生产过程中，电子元件的测试必将通过高精度的检测和反复的测试，才能作为合格的产品流向市场，目前电子元件的初步检测仍然以人工为主，确定产品是否合格的工序仍然以复杂的测试为主，浪费了大量的人力物力，延长电子元件的生产周期。

发明内容

发明目的：提供一种高低位自动运输检测装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种高低位自动运输检测装置，包括：

支撑固定组件，包括底部设置有支撑柱的支撑架子，设置在支撑架子顶部的气缸法兰板，固定连接在支撑架子的三角支撑板，固定安装在支撑架子上的第一滑轨固定板，安装在第一滑轨固定板上的X轴板，卡接在X轴板滑轨上的L板，固定设置在支撑架子一侧的格栅条放置台，固定安装在支撑架子上的夹紧气缸固定板，以及固定安装在格栅条放置台一端的检测装置支撑板；

气缸组件，包括固定安装在气缸法兰板垂直气缸，固定安装在L板上的推进气缸，以及固定安装在夹紧气缸固定板上的夹紧气缸；

伺服电机组，包括固定安装在X轴板一侧的第一伺服电机，以及固定安装在检测装置支撑板上的第二伺服电机；

检测装置，固定安装在检测装置支撑板上，包括固定安装在检测装置支撑板上的两组相对应的红外检测仪，固定安装在检测装置支撑板上的第二滑轨固定板，以及卡接在第二滑轨固定板上的挡板；

传动组件，包括固定在X轴板滑轨两端的丝杠座，以及设置在滑轨中间的丝杠；

传送组件，包括设置在格栅条放置台远离支撑架子一侧斜坡，固定安装在斜坡上的护板，以及固定安装在斜坡底部的传送皮带；

所述垂直气缸靠近气缸法兰板的一端设置有连杆，所述连杆穿透法兰板且穿透远离垂直气缸的一端固定连接推板，所述推板固定安装在X轴板上；所述X轴板随着垂直气缸的运动沿着Z轴上往复运动；

所述丝杠位于丝杠座的一端与第一伺服电机传动连接；

所述L板靠近X轴板的一侧设置有螺纹，所述丝杠杆的一侧设置有螺纹，所述L板底部的螺纹与丝杆螺接；所述L板在丝杠上沿着X轴往复运动；

所述推进气缸远离支撑架的一端与夹紧气缸固定连接，所述推进气缸带动夹紧气缸沿Y轴往复运动；

所述第二滑轨固定板的两端设置有丝杠座，所述挡板的底部设置有与丝杠螺接的螺纹，所述丝杠的一端与第二伺服电机连接，所述挡板在第二伺服电机的控制下沿Y轴往复运动。

在进一步的实施例中，所述第一伺服电机与第二伺服电机的一端设置有联轴器，所述联轴器的一端与丝杆穿过丝杠座的一端连接，能够有效缓冲伺服电机带来的负荷。

在进一步的实施例中，所述夹紧气缸远离推进气缸的一端设置有两个相对的夹爪，所述夹爪的相对的内侧设置有夹紧气垫，能够使夹取的物体受力均匀。