[发明专利]永磁同步电机的转矩控制方法、装置、设备及电动汽车

说明书

本发明公开了一种永磁同步电机的转矩控制方法、装置、设备及电动汽车，该方法应用于电动汽车，包括：接收整车控制器的需求转矩时，获取永磁同步电机的真实转速；根据真实转速利用对应的预设转速滤波算法，计算理想转速；根据真实转速和理想转速，获取对应的补偿转矩；根据补偿转矩和需求转矩，获取永磁同步电机的输出转矩；本发明利用预设转速滤波算法，计算真实转速对应的理想转速，从而确定电机转速的抖动量；通过根据真实转速和理想转速，获取对应的补偿转矩，可以得到抖动量对应的转矩补偿值，以利用转矩补偿值对需求转矩进行叠加，将电机转速控制在一个平滑的范围内，通过抑制电机转速的波动的方式抑制了电动汽车的传动系统的扭振。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种永磁同步电机的转矩控制方法、装置、设备及电动汽车。

背景技术

目前，新能源电动汽车已经逐渐走向市场。通常情况下，纯电动汽车和混合动力汽车等电动汽车的动力系统具备往往永磁同步电机、电机控制器、高压动力电池、整车控制器。永磁同步电机为整车提供驱动力，高压动力电池储存能量，整车控制器给电机控制器输入转矩命令，电机控制器响应整车控制器的转矩需求控制永磁同步电机输出相应的转矩。

由于电动汽车中的永磁同步电机和减速器替换了传统汽车的发动机和变速箱，与传统汽车的动力系统控制方法有了很大的区别，同时永磁同步电机和减速器之间为花键连接，中间去掉了传统汽车中的离合器、飞轮等，对于永磁同步电机的转矩控制有了更大的要求。

现有技术中，电动汽车中当油门踏板Tip-in/out、电机转速由负到正、以及电机扭矩由负到正的变化过程中，电机花键工作齿面改变，由于传动系统存在间隙，在动力突变的情况下，传动系统常会出现扭振现象，导致电动汽车的整车会有1～2次的抖动，严重影响驾乘感受，不利于用户体验。

因此，如何抑制电动汽车中的传动系统的扭振，降低整车抖动，提高用户体验，实现急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种永磁同步电机的转矩控制方法、装置、设备及电动汽车，以通过对永磁同步电机的转矩控制，将电机转速控制在一个平滑的范围内，抑制传动系统的扭振，降低整车抖动，提高用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供一种永磁同步电机的转矩控制方法，应用于电动汽车，包括：

接收整车控制器的需求转矩时，获取永磁同步电机的真实转速；

根据所述真实转速利用对应的预设转速滤波算法，计算理想转速；

根据所述真实转速和所述理想转速，获取对应的补偿转矩；

根据所述补偿转矩和所述需求转矩，获取所述永磁同步电机的输出转矩。

可选的，所述根据所述真实转速利用对应的预设转速滤波算法，计算理想转速，包括：

判断所述真实转速是否小于阈值；

若是，则利用一阶滤波算法，计算所述真实转速对应的理想转速；

若否，则利用二阶滤波算法，计算所述真实转速对应的理想转速。

可选的，所述根据所述真实转速和所述理想转速，获取对应的补偿转矩，包括：

计算所述真实转速与所述理想转速的差，得到转速抖动量；

根据所述真实转速、所述理想转速或所述转速抖动量，获取对应的转矩补偿系数；

计算所述转速抖动量与所述转矩补偿系数的积，得到所述补偿转矩。

可选的，所述根据所述真实转速、所述理想转速或所述转速抖动量，获取对应的转矩补偿系数，包括：