[发明专利]一种用于水下无人航行器的水力发电装置

权利要求书

1.一种用于水下无人航行器的水力发电装置，其特征在于，该装置包括：推杆电机（2）、永磁发电机（5）、水轮机（8）和叶片，推杆电机（2）安装在水下无人航行器尾端的内侧，推杆电机（2）通过推杆伸出航行器尾端与永磁发电机（5）的一侧相连，永磁发电机（5）的另一侧与水轮机（8）相连，水轮机（8）上安装有叶片；该装置还包括：舱室（4）、转轴（6）、步进电机舱（7）和叶片回收舱（3）；叶片回收舱（3）为长方体凹槽，叶片回收舱（3）安装在的水下无人航行器尾端的内侧，叶片回收舱（3）与推杆电机（2）在一条直线上，叶片回收舱（3）与推杆电机（2）的距离同永磁发电机（5）上圆柱面与叶片的垂直距离相同，舱室（4）轮廓为长方体，永磁发电机（5）固定在舱室（4）中，永磁发电机（5）通过舱室（4）与推杆电机（2）相连，舱室（4）外壳上固定有步进电机舱（7），转轴（6）连接在永磁发电机（5）壳体上，转轴（6）不穿过永磁发电机（5），永磁发电机（5）通过转轴（6）与步进电机舱（7）内部的步进电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下无人航行器的水力发电装置，其特征在于，水下无人航行器采用锚泊装置为两根锚链（1），水下无人航行器前段和后段部位各安装有一条锚链（1）。