[发明专利]一种人体康复走姿矫正装置

权利要求书

1.一种人体康复走姿矫正装置，其特征在于，包括：

腰部支撑组件，包括腰部背板、腰部调节连杆和滑轮组收紧机构的腰部绑带；

所述腰部背板通过所述滑轮组收紧机构的腰部绑带与人体背部紧密贴合，腰部调节连杆相对于腰部背板能够左右同步伸缩并从佩戴者的腰部后侧延伸到佩戴者腰部左右两侧；

左髋关节连杆和右髋关节连杆，对称安装在所述腰部支撑组件上左右两边，并能够绕所述腰部支撑组件旋转，旋转轴线是佩戴者的矢状轴方向；

左大腿连杆和右大腿连杆，安装在相对应的左髋关节连杆和右髋关节连杆上，并分别能够绕左髋关节连杆和右髋关节连杆旋转，旋转轴线是佩戴者的冠状轴方向；

左大腿垫片组件和右大腿垫片组件，包括左大腿垫片、右大腿垫片和相应的大腿绑带，安装在相对应的左大腿连杆和右大腿连杆上，并能够在其上滑动，通过相应的大腿绑带绑在佩戴者的大腿上。

2.如权利要求1所述的人体康复走姿矫正装置，其特征在于，所述腰部支撑组件还包括：

左腰部垫片和右腰部垫片，分别牢固连接在所述腰部调节连杆上的左右两边；当整个设备正确佩戴后，左腰部垫片和右腰部垫片贴在佩戴者的髂骨上；所述左腰部垫片、右腰部垫片与人体贴合的一面采用柔软材质。

3.如权利要求1所述的人体康复走姿矫正装置，其特征在于，所述腰部支撑组件还包括：

髋关节连杆限位按钮；所述髋关节连杆限位按钮左右分别设置一个，分别对所述左髋关节连杆和右髋关节连杆在左右方向上的摆动作处限位。

4.如权利要求1所述的人体康复走姿矫正装置，其特征在于，所述腰部支撑组件还包括：

腰部绑带(1j)和腰部绑带(1h)，腰部绑带可以通过滑轮组收紧机构调节绑带松紧；

所述腰部背板通过腰部绑带(1h)固定到佩戴者的腰部，再通过腰部绑带(1j)紧固；

佩戴的松紧程度能够通过双向调节的搭扣进行调节。

5.如权利要求1所述的人体康复走姿矫正装置，其特征在于，所述腰部背板前部安装有软质衬垫，所述软质衬垫由弹性材料构成。

6.如权利要求1所述的人体康复走姿矫正装置，其特征在于，所述腰部调节连杆相对于腰部背板能够同步的伸出和缩短。

7.如权利要求6所述的人体康复走姿矫正装置，其特征在于，所述腰部调节连杆锁紧的旋钮能够实现腰部调节连杆的锁死。

8.如权利要求1所述的人体康复走姿矫正装置，其特征在于，所述左髋关节连杆和右髋关节连杆，通过相对应的左髋关节限位按钮和右髋关节限位按钮实现其与腰部调节连杆快速的安装与拆卸。

9.如权利要求8所述的人体康复走姿矫正装置，其特征在于，所述左髋关节连杆和右髋关节连杆，相对于所述腰部调节连杆的旋转自由度的旋转范围，由左髋关节限位按钮和右髋关节限位按钮的位置、左髋关节限位按钮和右髋关节限位按钮的限位槽的形状控制。

10.如权利要求1所述的人体康复走姿矫正装置，其特征在于，

所述左髋关节连杆和右髋关节连杆，一端连接在所述腰部调节连杆上，并具有左右方向上的摆动自由度，摆动幅度在-10°～+45°；

所述左大腿连杆和右大腿连杆，具有前后方向摆动的自由度，摆动范围为-45°～+90°；

所述左髋关节连杆和右髋关节连杆上分别设置有限位块，限制所述左大腿连杆和右大腿连杆只能在前后方向上摆动；

所述左大腿垫片组件和右大腿垫片组件，分别通过弹性绑带直接绑在佩戴者的左右大腿上；在所述左大腿连杆和右大腿连杆上能够上下滑动，滑动的范围为100mm。