[发明专利]一种适用于具有永久续航能力的水下无人航行器的充电系统

权利要求书

1.一种适用于具有永久续航能力的水下无人航行器的充电系统，水下无人航行器整体发电装置安装在水下无人航行器尾端的外侧，其特征在于，该系统包括：发电装置部分和锚泊装置部分，发电装置部分包括推杆电机（1）、永磁发电机舱（2）、步进电机、垂直轴式水轮机（5）、主轴（6），推杆电机（1）安装在水下无人航行器尾端的内侧，推杆电机（1）通过推杆伸出航行器尾端与永磁发电机舱（2）底部固定，永磁发电机舱（2）为圆柱形，主轴（6）穿过垂直轴式水轮机（5）的轴中心与垂直轴式水轮机（5）相连，永磁发电机舱（2）内部的永磁发电机与主轴（6）一端相连，主轴（6）另一端与锚泊装置部分相连，垂直轴式水轮机（5）上端均匀分布六个步进电机；所述发电装置部分还包括：叶片和第一转轴，叶片通过第一转轴与垂直轴式水轮机（5）相连，步进电机通过第一转轴使叶片展开或闭合；所述锚泊装置部分包括：锚机（8）、锚链（9）、锚唇（10）、锚（11）和滚筒（13），滚筒（13）为空心圆筒，固定在主轴（6）上端与主轴（6）垂直，且主轴（6）的上端与滚筒（13）不接触，滚筒（13）一侧固定有锚机（8），滚筒（13）通过第二转轴（12）与锚链（9）相连，第二转轴（12）在滚筒（13）中旋转方向不固定，步进电机与滚筒（13）上方倒扣一个漏斗形空心筒，漏斗形空心筒上端较小的口为锚唇（10），滚筒（13）通过锚链（9）与锚（11）相连，锚链（9）缠绕在滚筒（13）上，锚（11）固定在锚唇（10）中。