[发明专利]一种适用于水下无人航行器的海流发电装置

权利要求书

1.一种适用于水下无人航行器的海流发电装置，水下无人航行器整体发电装置安装在水下无人航行器尾端的外侧，其特征在于，该装置包括：永磁发电机(9)、主轴(3)、垂直轴式水轮机(1)和叶片，永磁发电机(9)安装在水下无人航行器尾端的内侧，永磁发电机(9)通过主轴(3)与驱动装置相连，主轴(3)通过驱动装置与垂直轴式水轮机(1)相连，垂直轴式水轮机(1)上安装有叶片。

2.根据权利要求1所述的一种适用于水下无人航行器的海流发电装置，其特征在于，该装置还包括：转轴、拉杆、力臂和锚链，其中拉杆共有四个，力臂共有四个，转轴共有12个，主轴(3)通过转轴与力臂一端相连，力臂另一端通过转轴与叶片相连，拉杆与力臂通过转轴相连并与叶片相连。

3.根据权利要求1所述的一种适用于水下无人航行器的海流发电装置，其特征在于：所述驱动装置为直线电机(4)，直线电机(4)安装于主轴(3)中部，直线电机(4)通过转轴与拉杆相连。

4.根据权利要求1所述的一种适用于水下无人航行器的海流发电装置，其特征在于：所述驱动装置为光滑小球、液压伸缩臂、沟槽(12)和圆盘(13)，圆盘(13)安装于主轴(3)中部，圆盘(13)与主轴(3)不固定，四个液压伸缩臂与主轴(3)并列且从航行器尾端内部伸出，液压伸缩臂与圆盘(13)的底部固定，圆盘(13)上端有一圈沟槽(12)，拉杆的一端是放在沟槽(12)内的光滑小球。

5.根据权利要求1所述的一种适用于水下无人航行器的海流发电装置，其特征在于：水下无人航行器采用锚泊装置，水下无人航行器前段和后段部位均安装有锚链(2)。