[发明专利]一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头

权利要求书

1.一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头，其特征在于：该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸，其中，第二级气缸嵌套在第一级气缸内，并作为第一级气缸的活塞；所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动，从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回；第一级气缸可通过气源控制，使第二级气缸整体上下运动，从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头，其特征在于：所述的第二级气缸包括卡爪安装座(4)、抓头导向套(6)、抓头内缸筒(9)和抓头底盖(12)，其中，卡爪安装座(4)与其外壁固定的抓头导向套(6)以及卡爪安装座(4)下端固定的抓头内缸筒(9)共同形成与第一级气缸缸体相匹配的筒体移动活塞组件结构，并通过抓头底盖(12)将抓头内缸筒(9)下端密封固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头，其特征在于：所述的卡爪安装座(4)在沿圆周方向上开有三条长方形沟槽，且相邻的两条沟槽的夹角均为120°，3个卡爪(3)通过圆柱销安装在卡爪安装座(4)的长方形沟槽内壁，且3个卡爪(3)前端张开后组成的圆外经与螺栓孔的内径尺寸相适配。

4.根据权利要求2所述的一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头，其特征在于：所述的第一级气缸缸体为抓头外缸体(5)；在所述的抓头外缸体(5)与抓头底盖(12)之间设有拉伸弹簧(17)；在抓头外缸体(5)上设有第一气动接头(16)，其与卡爪安装座(4)内筒体、抓头内缸筒(9)上端面所形成的空腔相连通，通过第一气动接头(16)及拉伸弹簧(17)共同作用，使第二级缸体在抓头外缸体(5)内上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头，其特征在于：所述的抓头外缸体(5)侧面开有导向孔，微动开关顶杆(10)套入抓头外缸体(5)导向孔内，并使微动开关顶杆(10)下端通过锁紧螺母(13)固定在抓头底盖(12)上，使微动开关顶杆(10)与第一级缸体的移动活塞组件保持同步上下移动，通过微动开关顶杆(10)的动作，检测第一级缸体的移动活塞组件是否位于上极限位置。

6.根据权利要求1所述的一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头，其特征在于：所述的第二级气缸的缸体为抓头内缸筒(9)，卡爪顶杆(8)为第二级气缸的活塞，其中，卡爪顶杆(8)为两端棒状结构、中间为与抓头内缸筒(9)内壁相匹配的圆柱筒体结构，卡爪顶杆(8)上端密封穿过抓头内缸筒(9)上端面并伸入至卡爪安装座(4)上的上端部分，卡爪顶杆(8)前端与卡爪顶锥(1)相连接，使卡爪顶杆(8)带动卡爪顶锥(1)伸缩运动时，带动卡爪(3)绕圆柱销(2)做旋转运动。

7.根据权利要求6所述的一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头，其特征在于：所述的卡爪顶杆(8)中间圆柱筒结构与抓头底盖(12)之间安装有压缩弹簧(11)，该压缩弹簧可保证卡爪顶杆(8)在故障状态下处于伸出状态，从而时三个卡爪始终向外呈撑开装置。

8.根据权利要求6所述的一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头，其特征在于：所述的卡爪顶杆(8)下端棒状结构为空心轴结构，并在卡爪顶杆(8)中间圆柱筒结构上端面处开有通孔，使伸出抓头底盖(12)的卡爪顶杆(8)底端开有部分通过空心轴与卡爪顶杆(8)中间圆柱筒结构上端面、抓头内缸筒(9)内顶壁之间的空腔相连通。

9.根据权利要求8所述的一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头，其特征在于：所述的卡爪顶杆(8)底端安装有第二气动接头(15)，在抓头底盖(12)上开有通孔，并安装有第三气动接头(14)，通过第二气动接头(15)和第三气动接头(14)相互配合供气，来驱动卡爪顶杆(8)在抓头内缸筒(9)内做伸缩运动。

10.根据权利要求1所述的一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头，其特征在于：所述的卡爪顶锥(1)向上移动时，卡爪顶锥(1)带动三个卡爪(3)向外旋转形成撑开状态，实现对螺栓孔的抓紧，当卡爪顶锥(1)向下移动时，卡爪顶锥(1)带动三个卡爪(3)向内旋转形成闭合状态，实现对螺栓孔的放松。