[发明专利]一种取水管线定位装置

权利要求书

1.一种取水管线定位装置，其特征在于，包括第一标记件、第二标记件、第一标记传感器、第二标记传感器、第一限位转轴、第二限位转轴、定滑轮、滑轮转轴和信号处理电路；

所述第一标记件用于标记管线收放的第一极限位置、第一标记件与管线之间无相对滑动；第二标记件用于标记管线收放的第二极限位置，第二标记件与管线之间无相对滑动；第一标记传感器用于探测第一标记件，第二标记传感器用于探测第二标记件；

所述定滑轮轴向穿过滑轮转轴；第一限位转轴与第二限位转轴之间具有间隔，第一限位转轴与第二限位转轴协同用于约束管线的走向，使得管线收放时带动定滑轮转动；

所述第一标记传感器、第二标记传感器与信号处理电路之间均具有信号连接，将对第一标记件、第二标记件的探测结果发送到信号处理电路；所述信号处理电路用于根据探测结果判定管线的收、放是否到达极限位置；信号处理电路具有用于连接外部收放线机构的第一接口，通过第一接口向外部收放线机构发送管线收、放是否到达极限位置的判定结果。

2.如权利要求1所述的取水管线定位装置，其特征在于，还包括滑轮转动标记件和用于检测滑轮转动标记件的检测电路；检测电路与信号处理电路之间具有信号连接；所述检测电路用于检测定滑轮转动方向、转动圈数，并对定滑轮转动时长进行计数，信号处理电路根据定滑轮转动圈数和/或时长确定管线收放的长度。

3.如权利要求1或2所述的取水管线定位装置，其特征在于，还包括用于实现结构连接和支撑的侧板；滑轮转轴、第一限位转轴、第二限位转轴与侧板之间均为固定连接或可拆卸的连接。

4.如权利要求1或2所述的取水管线定位装置，其特征在于，所述信号处理电路具有用于连接外部收放线机构的第二接口，通过第二接口向外部收放线机构发送开关控制信号，以对外部收放电机进行使能。

5.如权利要求4所述的取水管线定位装置，其特征在于，所述开关控制信号包括正向控制信号、反向控制信号；所述正向控制信号用于使能外部收放线机构电机的正向动作，反向控制信号用于使能外部收放线机构电机的反向动作。

6.如权利要求1或2所述的取水管线定位装置，其特征在于，所述信号处理电路具有对外的电源接口，用于接入外部电源为管线定位装置供电。

7.如权利要求1或2所述的取水管线定位装置，其特征在于，所述第一标记件、第二标记件采用金属材料物体、磁吸性材料物体、标记颜色或明暗的物体、介电材料物体、或挡片、挡块。

8.如权利要求1或2所述的取水管线定位装置，其特征在于，所述第一标记传感器、第二标记传感器采用金属传感器、电感传感器、电容传感器、干簧管、磁传感器、霍尔传感器、红外对射传感器、红外反射传感器、颜色传感器、明暗传感器或光强传感器。

9.如权利要求4或5所述的取水管线定位装置，其特征在于，控制外部收放电机启停和转向的方法为：

(1)判断管线是否到收放的达极限位置；若是，通过信号处理电路的第二信号接口向外部收放线机构发出控制信号，以使得收放线机构的一个动作方向被切断；若否，则进入步骤(2)；

(2)通过检测电路对滑轮转动标记件进行检测，确定定滑轮转动圈数，根据定滑轮转动圈数确定管线收放的具体长度；

(3)通过信号处理电路的第二接口向外部收放线机构发出控制信号，使能收放线机构的继续动作，并进入步骤(1)。

10.如权利要求1或2所述的取水管线定位装置，其特征在于，判定管线的收、放是否到达极限位置的方法为：

(a)根据第一标记件和第二标记件确定管线是否收放到极限位置；如果是，则进入步骤(b)；如果否，则进入步骤(c)；

(b)向外部收放线机构发出已达到极限位置的信号；清空定滑轮转动圈数计量值与定滑轮转动时长计量值，并进入步骤(a)

(c)根据定滑轮转动圈数计量值判断管线是否收放到极限位置；如果是，则进入步骤(b)；如果否，则进入步骤(d)；

(d)根据定滑轮转动时长计量值判断管线是否收放到极限位置；如果是，则进入步骤(b)；如果否，则进入步骤(a)。