[发明专利]步伐动作检测装置

权利要求书

1.一种步伐动作检测装置，其特征在于，包括：

万向滚动装置，设置在步伐动作检测装置的内部；

滚动检测装置，设置在万向滚动装置的周围，以检测所述万向滚动装置的滚动状态，并生成一滚动检测信号；

方向检测装置，设置在步伐动作检测装置的内部，以检测所述步伐动作检测装置的方向信息，并生成一方向检测信号；

处理装置(3)，接收滚动检测信号和方向检测信号，根据所述滚动检测信号确定受试者的移动步幅和万向滚动装置的移动方向，并且根据所述方向检测信号确定步伐动作检测装置的空间方向。

2.根据权利要求1所述的步伐动作检测装置，其特征在于，所述滚动检测装置包括：探测器电路板(1)和检测装置(4)，所述探测器电路板(1)位于万向滚动装置的上部，用于将滚动检测装置(4)生成的滚动检测信号传输给处理装置(3)；

所述检测装置(4)安装在探测器电路板(1)的下表面，用于检测所述万向滚动装置的滚动状态并生成所述滚动检测信号。

3.根据权利要求1所述的步伐动作检测装置，其特征在于，所述方向检测装置包括陀螺仪传感器。

4.根据权利要求2所述的步伐动作检测装置，其特征在于，还包括无线通信装置和电源，

所述无线通信装置与所述处理装置(3)连接，用于将所述处理装置(3)处理后的信息发送到接收终端；

所述电源与所述处理装置(3)连接，用于为所述处理装置(3)供电。

5.根据权利要求4所述的步伐动作检测装置，其特征在于，所述万向滚动装置包括万向滚轮(2)，所述万向滚轮(2)为4个，每两个万向滚轮(2)为一组且平行地设置。

6.根据权利要求5所述的步伐动作检测装置，其特征在于，还包括：外壳(9)，所述外壳(9)内部设有包裹万向滚轮(2)的半球形内壳(8)，所述半球形内壳(8)的上部设有开孔。

7.根据权利要求6所述的步伐动作检测装置，其特征在于，还包括：滚珠(7)，所述滚珠(7)位于所述万向滚轮(2)与所述半球形内壳(8)之间。

8.根据权利要求7所述的步伐动作检测装置，其特征在于，所述半球形内壳(8)与所述探测器电路板(1)之间设有第一支撑件(6)。

9.根据权利要求6所述的步伐动作检测装置，其特征在于，还包括支撑板(10)，所述方向检测装置、处理装置(3)、无线通信装置、方向检测装置和电源均设置在所述支撑板(10)的上。

10.根据权利要求9所述的步伐动作检测装置，其特征在于，所述外壳(9)与所述支撑板(10)之间设有第二支撑件(5)。