[发明专利]一种用于长条形板料初步加工的生产线

说明书

一种用于长条形板料初步加工的生产线。涉及长条形板料的初步加工设备领域。包括伺服整平送料机、送料组件、视觉检测机、平移机械手、冷弯成型机；送料组件包括送料台、底架、滑轨、若干挡料块、若干升降气缸和若干水平驱动组件，底架固定连接在远离伺服整平送料机的一侧，送料台固定连接在底架顶部，滑轨固定连接在底架中，视觉检测机固定连接在送料台远离冲切机床的一侧的上方，冷弯成型机固定连接在远离冲切机床的一侧，平移机械手设于送料组件和冷弯成型机之间，用于进行送料组件和冷弯成型机之间的物料转运，取料机械手固定连接在冷弯成型机远离送料组件的一侧，用于取出冷弯完毕的工件。

技术领域

本发明涉及长条形板料的初步加工设备领域。

背景技术

目前，框形支架大多由依次固定相连的顶梁、左侧梁、底梁和右侧梁组成，其中，无论是顶梁、左侧梁、底梁还是右侧梁，其外侧均为造型边，从而使得加工时通常先统一加工出造型边，再分别进行加工，使得造型边的加工就显得尤为重要。

现有技术中对造型边加工时，通常需要操作人员先将根据顶梁、左侧梁、底梁和右侧梁的不同，剪裁出如图5-7所示的几种尺寸形状，再将剪裁后的物料送入冷弯成型设备中进行冷弯，形成造型边。此类加工方式人工参与度过高，使得操作人员的劳动强度极高、且具有着较高的安全隐患，同时，人工将冲切设备送料的方式也将导致冲切精度不稳定、废品率高等缺陷。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、操作方便、自动化程度高且加工精度高、废品率低的用于长条形板料初步加工的生产线。

本发明的技术方案为：包括伺服整平送料机、冲切机床、送料组件、视觉检测机、平移机械手、冷弯成型机和取料机械手，所述冲切机床固定连接在伺服整平送料机的一侧，使得开卷校平后的板料可直接送入冲切机床中；

所述送料组件包括送料台、底架、滑轨、若干挡料块、若干升降气缸和若干水平驱动组件，所述底架固定连接在冲切机床远离伺服整平送料机的一侧，所送料台固定连接在底架的顶部、且送料台中心开设有沿其长度方向设置的长条形滑孔，所述底架呈中空状，所述滑轨固定连接在底架中、且沿送料台的长度方向设置在长条形滑孔的下方，所述升降气缸竖直设置、且若干升降气缸的底端均滑动连接在滑轨中；所述水平驱动组件与升降气缸一一对应、用于驱动升降气缸在滑轨中做直线往复运动；所述挡料块与升降气缸一一对应、且挡料块固定连接在升降气缸的顶端，所述挡料块滑动连接在长条形滑孔中，使得挡料块在升降气缸的驱动下做竖直的升降运动；

所述视觉检测机固定连接在送料台远离冲切机床的一侧的上方，所述冷弯成型机固定连接在送料组件远离冲切机床的一侧，所述平移机械手设于送料组件和冷弯成型机之间，用于进行送料组件和冷弯成型机之间的物料转运，所述取料机械手固定连接在冷弯成型机远离送料组件的一侧，用于取出冷弯完毕的工件。

所述冲切机床中设有刀具库，所述刀具库中储存有直刀、左偏切刀和右偏切刀，所述直刀呈长条状；所述左偏切刀包括直刀部一和斜刀部一，所述斜刀部一与直刀部一连为一体、且朝向直刀部一的左侧倾斜，所述直刀部一和斜刀部一呈30-50度夹角；所述左偏切刀包括直刀部二和斜刀部二，所述斜刀部二与直刀部二连为一体、且朝向直刀部二的右侧倾斜，所述直刀部二和斜刀部二呈30-50度夹角。

所述冲切机床的中部设有废料出口，所述冲切机床的一侧设有废料提升机，所述废料出口的下方设有用于将废料引导至废料提升机中的斜向导料板，所述废料提升机远离冲切机床的一端设于废料收集箱的正上方。

所述送料台的一侧还固定连接有废品排出组件，所述废品排出组件包括排料气缸、排料块和废品收集台，所述排料气缸、废品收集台分别固定连接在送料台的两侧，所述送料台朝向废品收集台的一侧还固定连接有斜向下的废料滑板，所述排料块固定连接在排料气缸朝向送料台的一端、且在排料气缸的驱动下垂直于送料台的长度方向做直线往复运动。