[发明专利]一种位置调整方法及智能设备

说明书

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种位置调整方法及智能设备，用以解决现有技术中存在的通过控制终端无法准确地调整智能设备的位置的问题。本发明实施例智能设备接收控制终端发送的启动消息后进入启动状态，在启动状态下所述智能设备改变自身位置；接收所述控制终端发送的停止消息，并根据所述第一时长和位置控制函数确定所述智能设备的期望位置偏移量，以及根据接收到所述停止消息的时刻和接收到最近一个启动消息的时刻，根据所述第二时长和所述位置控制函数确定所述智能设备的实际位置偏移量；在所述期望位置偏移量与所述实际位置偏移量不同时，所述智能设备根据所述期望位置偏移量和所述实际位置偏移量对当前位置进行调整。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种位置调整方法及智能设备。

背景技术

随着网络技术的飞速发展，越来越多的智能设备接入到了网络，用户通过控制终端，向智能设备发送控制消息，实现了从单一的现场人工控制到通过网络远程操作。

用户在需要启动智能设备时，通过控制终端向智能设备发送启动消息，智能设备在接收到启动消息后开始改变自身位置；并且，在智能设备的位置为用户需要调整的位置时，通过控制终端向智能设备发送停止消息。但是当网络质量较差时，会存在较大的传输时延，在智能设备接收到启动消息和停止消息之间的时间差，大于用户发送启动消息和停止消息之间的时间差时，智能设备在此期间的位置偏移量往往大于用户预期，用户不能通过控制终端准确调整智能设备的位置。

综上所述，目前通过控制终端无法准确地调整智能设备的位置。

发明内容

本发明提供一种位置调整方法及智能设备，用以解决现有技术中存在的通过控制终端无法准确地调整智能设备的位置的问题。

基于上述问题，第一方面，本发明实施例提供一种位置调整方法包括：

智能设备接收控制终端发送的启动消息后进入启动状态，在启动状态下所述智能设备改变自身位置；

所述智能设备接收所述控制终端发送的停止消息，并根据所述停止消息确定期望所述智能设备处于启动状态的第一时长，以及根据接收到所述停止消息的时刻和接收到最近一个启动消息的时刻，确定所述智能设备实际处于启动状态的第二时长；

所述智能设备根据所述第一时长和位置控制函数确定所述智能设备的期望位置偏移量，以及根据所述第二时长和所述位置控制函数确定所述智能设备的实际位置偏移量；

在所述期望位置偏移量与所述实际位置偏移量不同时，所述智能设备根据所述期望位置偏移量和所述实际位置偏移量对当前位置进行调整。

第二方面，本发明实施例提供一种智能设备包括：至少一个处理单元以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行下列过程：

接收控制终端发送的启动消息后进入启动状态，在启动状态下所述智能设备改变自身位置；接收所述控制终端发送的停止消息，并根据所述停止消息确定期望所述智能设备处于启动状态的第一时长，以及根据接收到所述停止消息的时刻和接收到最近一个启动消息的时刻，确定所述智能设备实际处于启动状态的第二时长；根据所述第一时长和位置控制函数确定所述智能设备的期望位置偏移量，以及根据所述第二时长和所述位置控制函数确定所述智能设备的实际位置偏移量；在所述期望位置偏移量与所述实际位置偏移量不同时，备根据所述期望位置偏移量和所述实际位置偏移量对当前位置进行调整。

第三方面，本发明实施例提供一种智能设备包括：

接收模块，用于接收控制终端发送的启动消息后进入启动状态，在启动状态下所述智能设备改变自身位置；