[发明专利]用于粉体物料的称重方法及称重装置

权利要求书

1.一种用于粉体物料的称重方法，其特征在于，包括：

首先，将粉体物料装填入敞口的长方体状料槽内，并捣固成具有预定密度的饼状固体；

下一步，利用照相机拍摄料槽及其内的饼状固体的侧面图像，其中，在拍摄期间，照相机相对于料槽的位置固定；以及，在拍摄前，预先记录拍摄图像的图像尺寸与拍摄对象的实际尺寸的比例，然后根据拍摄图像的像素将拍摄图像划分为多个长方形单元，并基于所述比例计算和标定各单元的各像素点所代表的单元的单位长度和高度位置，且将已标定的拍摄图像作为基准图像；

下一步，将拍摄的侧面图像进行A/D转换；

下一步，将经过A/D转换的侧面图像与基准图像比较，以获取关于饼状固体的各单元的单位长度和高度的数字信息，并根据饼状固体的预定密度，计算出每个单元的重量；以及

下一步，计算所有单元的重量之和，得到饼状固体的总重量。

2.如权利要求1所述的用于粉体物料的称重方法，其特征在于，料槽的内腔涂覆与饼状固体区别明显的颜色。

3.如权利要求2所述的用于粉体物料的称重方法，其特征在于，长方体状料槽的内腔涂覆为银色。

4.如权利要求1所述的用于粉体物料的称重方法，其特征在于，照相机是CCD照相机或CMOS照相机。

5.如权利要求1所述的用于粉体物料的称重方法，其特征在于，在将拍摄的所述侧面图像进行A/D转换的步骤中，利用图像采集卡转换。

6.如权利要求1所述的用于粉体物料的称重方法，其特征在于，在所述的计算每个单元的重量的步骤中，

提取每个单元的多个边界像素点的高度值，以计算每个单元的所述多个边界像素点的平均高度值，作为每个单元的平均高度；

下一步，计算每个单元的平均高度与相应的单位长度和料槽宽度三者的乘积，得到每个单元的体积；

下一步，计算每个单元的体积与饼状固体的预定密度之积，得到每个单元的重量。

7.如权利要求1所述的用于粉体物料的称重方法，其特征在于，各单元的单位长度相同或不相同。

8.如权利要求1所述的用于粉体物料的称重方法，其特征在于，利用计算机计算经A/D转换后获取的数字信息。

9.一种利用如权利要求1至8中任一项所述的称重方法称重的用于粉体物料的称重装置，其特征在于，包括：

长方体状料槽，其具有敞开开口，用于装填入具有预定密度的饼状固体；

照相机，其相对于料槽设置于固定位置，用于拍摄料槽的侧面图像；

图像采集卡，用于将从照相机输送来的拍摄图像进行A/D转换，以获得拍摄图像的数字信息；

计算机，用于将从图像采集卡输送来的经过A/D转换后的数字信息进行计算。

10.如权利要求9所述的用于粉体物料的称重装置，其特征在于，在称重装置上方安装有照明装置。