[发明专利]扫路车、扫路车的控制方法及上装控制器测试系统

说明书

本发明公开了一种扫路车、扫路车的控制方法及上装控制器测试系统。其中，该系统包括：上装控制屏，发送控制指令；上装系统模拟板卡，发送模拟信号和开关量信号，并模拟扫路车的上装系统的动作；上装控制器，与上装控制屏和上装系统模拟板卡分别连接，用于处理控制指令，并将模拟信号和开关量信号转换成驱动信号，以控制上装系统模拟板卡工作，其中，上装系统模拟板卡返回反馈信号；上位机，采集上装控制屏发送的控制指令、上装系统模拟板卡返回的反馈信号、扫路车上装系统的动作画面，并分析动作画面所对应的扫路车上装系统的上装动作和控制屏的控制指令、反馈信号，以确定上装控制器的功能是否正常。

技术领域

本发明涉及扫路车控制技术领域，具体而言，涉及一种扫路车、扫路车的控制方法及上装控制器测试系统。

背景技术

上装控制器是扫路车上装作业上装控制器测试系统的核心部件，当前对于扫路车上装控制器并没有一种方式能够验证上装控制器的功能是否异常，当前的方式是先搭建实车平台，再进行上装控制器编程和功能验证，必须要等到样车出来才能进行功能验证，采用这种开发模式下，调试阶段需要机械、液压、车辆、电气四个部分的工作人员同时参与，系统开发效率低，人员成本高，耗时长。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种扫路车、扫路车的控制方法及上装控制器测试系统，以至少解决相关技术中扫路车的上装控制器调试时开发成本高，且耗时较长，导致效率低下的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种扫路车的上装控制器测试系统，包括：上装控制屏，发送控制指令；上装系统模拟板卡，发送模拟信号和开关量信号，并模拟扫路车的上装系统的动作；上装控制器，与所述上装控制屏和上装系统模拟板卡分别连接，用于处理所述控制指令，并将所述模拟信号和开关量信号转换成驱动信号，以控制所述上装系统模拟板卡工作，其中，所述上装系统模拟板卡返回反馈信号；上位机，采集所述上装控制屏发送的控制指令、所述上装系统模拟板卡返回的反馈信号、扫路车上装系统的动作画面，并分析所述动作画面所对应的扫路车上装系统的上装动作和控制屏的控制指令、反馈信号，以确定所述上装控制器的功能是否正常。

进一步地，所述上装系统模拟板卡包括：控制总线CAN模块，与扫路车上的风机、油泵动力单元连接，将接收到的控制指令传输至所述风机和所述油泵动力单元；电磁气控阀块，采集所述上装系统的第一动作，得到第一动作信号；电磁液控阀块，采集所述上装系统的第二动作，得到第二动作信号；信号灯模块，采集所述上装系统的第三动作，得到第三动作信号；执行机构模块，用于接收所述第一动作信号、第二动作信号和第三动作信号采集，并根据所述第一动作信号、第二动作信号和第三动作信号确定所述反馈信号。

进一步地，所述上装系统模拟板卡还包括：电源模块，用于为所述上装控制器提供电能。

进一步地，所述上装控制器包括：模拟量输入和开关量输入接口，用于采集模拟信号和开关量信号；高边驱动和低边驱动输出接口，用于将所述模拟信号和开关量信号转换成驱动信号，并传输至所述上装系统模拟板卡，以驱动上装系统模拟板卡模拟扫路车的上装系统的动作。

进一步地，所述上装控制器还包括：控制总线CAN接口，用于与所述上装系统模拟板卡的CAN模块连接，并将控制指令通过CAN总线传输至所述上位机；电源接口，用于接收电能。

进一步地，扫路车的上装控制器测试系统还包括：PC机，与上装控制器和上装系统模拟板卡连接，将上装控制器发送的第一CAN信息传输给上位机，并将上装系统模拟板卡发送的第二CAN信息传输给上位机。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种扫路车，包括上述任意一项所述的扫路车的上装控制器测试系统。