[发明专利]一种水质采样无人双体艇及其采样方法

权利要求书

1.一种水质采样无人双体艇，包括两个并列设置的艇体，艇体下部均设有螺旋桨，其特征在于，所述两个艇体通过设于上方的梯形架固定连接；所述梯形架包括上平台和下平台，梯形架的中部设有贯穿上平台和下平台的柱形筒；上平台上设有与柱形筒相对应的卷扬机，卷扬机通过轴承支架固定在上平台上；所述卷扬机上缠绕有采水管，所述采水管的一端穿过柱形筒并连接有水样采集器；采水管的另一端与固定在上平台上的蠕动泵相连通；所述下平台上设有水样分配器，所述水样分配器与蠕动泵连接。

2.根据权利要求1所述的水质采样无人双体艇，其特征在于，所述水样分配器包括固定于下平台上的底座和分液管，底座上设置有与分液管相配合的集水瓶，集水瓶设于分液管下方；所述分液管上设有进水管，进水管与蠕动泵连通；所述分液管的下端均布有分水孔，分水孔上固定有电磁阀；所述集水瓶上固定有密封塞，密封塞上设有贯穿密封塞并与其过盈配合的输水管；输水管的一端伸入集水瓶内，另一端与电磁阀连接，所述集水瓶通过输水管和电磁阀与分液管配合连接。

3.根据权利要求2所述的水质采样无人双体艇，其特征在于，所述集水瓶的底部设有固定于底座上的减震器，所述集水瓶与减震器之间设有压力传感器。

4.根据权利要求3所述的水质采样无人双体艇，其特征在于，所述密封塞上设有单向透气孔。

5.根据权利要求4所述的水质采样无人双体艇，其特征在于，所述底座为圆盘状，所述分液管为环形筒状，所述集水瓶呈环形分布在底座上，并与分液管相配合。

6.根据权利要求5所述的水质采样无人双体艇，其特征在于，所述水样采集器包括与采水管连接的重锤，重锤的底部设有与采水管连通的通孔，通孔的外部固定有滤嘴；所述重锤的侧面设有深度传感器和压力传感器。

7.根据权利要求6所述的水质采样无人双体艇，其特征在于，所述梯形架的上平台上还设有通讯控制箱，所述通讯控制箱的上方设有避障雷达。

8.利用权利要求7所述的水质采样无人双体艇进行水质采样的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）：当接到水质采样任务时，派遣水质采样无人双体艇抵达指定采样位置，通过通讯控制箱发送控制指令使无人艇处于动力定位状态；

2）：启动卷扬机，下放采水管，水样采集器在重锤的重力作用下向下移动，当水样采集器被下放至水中时，开启深度传感器；

3）：当深度传感器检测到重锤达到第一指定深度时，卷扬机停止工作，温度传感器监测水温并反馈至通讯控制箱，蠕动泵开始运转抽水，水样经过滤嘴随着采水管从蠕动泵的一端传输至蠕动泵的另一端，并流入与蠕动泵连接的进水管中；

4）：水样随蠕动泵的运转继续流动，经过进水管流入分液管中，同时开启指定的电磁阀，水样从分液管中流经电磁阀和输水管流入相应的集水瓶中，开启压力传感器；

5）：当压力传感器检测到指定压力值时反馈信息至通讯控制箱，通讯控制箱控制蠕动泵停止运转，关闭电磁阀，完成第一深度水样采集；

6）：开启卷扬机下放采水管至第二指定深度，重复步骤2）至步骤5），完成第二深度水样采集；

7）重复步骤6），直至完成该采样位置处所有指定深度的水样采集，完成水样采集任务，无人双体艇返航。