[发明专利]一种车辆、电机控制电路、动力电池充电方法与加热方法

权利要求书

1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括：

电感及切换模块、三相逆变器、三相交流电机、第一开关模块、第二开关模块以及控制模块，所述控制模块用于在外部供电设备提供的供电电压低于动力电池的电压且所述动力电池需要充电时，控制所述第一开关模块断开，第二开关模块导通，并控制所述电感及切换模块与所述三相逆变器对所述供电电压进行升压后向所述动力电池充电；

其中，所述电感及切换模块包括第一电感、第二电感、第三电感、第一开关元件、第二开关元件以及第三开关元件；

所述第一开关模块的输入端与所述电感及切换模块的输入端共接，并与所述外部供电设备的正极连接，所述第一开关模块的输出端与所述三相逆变器的正端以及所述第二开关模块的第一输入端连接，所述电感及切换模块的第一输出端、第二输出端以及第三输出端分别与所述三相逆变器的三相桥臂对应连接，所述三相交流电机的三相线圈与所述三相逆变器的三相桥臂连接，所述第二开关模块的第一输出端与所述动力电池的正端连接，所述第二开关模块的第二输出端与所述动力电池的负端连接，所述第二开关模块的第二输入端与所述外部供电设备的负极以及所述三相逆变器的负端连接，所述控制模块与所述电感及切换模块、所述第一开关模块、所述第二开关模块、所述三相交流电机以及所述三相逆变器连接。

2.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一电感的第一端与所述第二电感的第一端以及所述第三电感的第一端共接形成所述电感及切换模块的输入端，所述第一电感的第二端与所述第一开关元件的第一端连接，所述第二电感的第二端与所述第二开关元件的第一端连接，所述第三电感的第二端与所述第三开关元件的第一端连接，所述第一开关元件的第二端是所述电感及切换模块的第一输出端，所述第二开关元件的第二端是所述电感及切换模块的第二输出端，所述第三开关元件的第二端是所述电感及切换模块的第三输出端。

3.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第二开关模块包括第四开关元件与第五开关元件，所述第四开关元件的第一端为所述第二开关模块的第一输入端，所述第四开关元件的第二端为所述第二开关模块的第一输出端，所述第五开关元件的第一端为所述第二开关模块的第二输入端，所述第五开关元件的第二端为所述第二开关模块的第二输出端。

4.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一开关模块包括第六开关元件，所述第六开关元件的第一端为所述第一开关模块的输入端，所述第六开关元件的第二端为所述第一开关模块的输出端。

5.一种动力电池充电方法，基于权利要求1至4任一项所述的电机控制电路，其特征在于，所述动力电池充电方法包括：

获取接入的供电电压以及动力电池的电压，并判断所述供电电压与所述动力电池的电压之间的大小；

当所述供电电压低于所述动力电池的电压且所述动力电池需要充电时，控制所述第一开关模块断开，所述第二开关模块导通；

控制所述电感及切换模块与所述三相逆变器对所述供电电压进行升压后向所述动力电池充电。

6.如权利要求5所述的动力电池充电方法，其特征在于，所述动力电池充电方法还包括：

通过控制所述电感及切换模块的工作状态，以对动力电池充电过程中的充电功率进行控制。

7.一种动力电池加热方法，基于权利要求1至4任一项所述的电机控制电路，其特征在于，所述动力电池加热方法包括：

检测所述动力电池的温度低于预设温度值时，控制所述第二开关模块导通，所述第一开关模块断开；

控制所述三相逆变器与所述电感及切换模块，使得所述三相逆变器与所述三相交流电机根据所述动力电池的放电电压对流经所述三相逆变器、所述三相交流电机中至少一个的换热介质进行加热，进而该被加热的换热介质再流经所述动力电池时，使所述动力电池的温度升高。