[发明专利]一种适用于隧道质量检测的检测装置

权利要求书

1.一种适用于隧道质量检测的检测装置，包括固定半球平台(1)，其特征在于，所述固定半球平台(1)为半球形结构，所述固定半球平台(1)底端中部安装有一个固定轴(2)，所述固定轴(2)底端焊接有支撑脚(5)，所述支撑脚(5)底端两侧焊接有固定座(11)，所述支撑脚(5)底端内部为中空结构，放置有一个第一伸缩支撑脚(6)，所述固定轴(2)内部贯穿设有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)置于固定轴(2)两端的位置下端均焊接有辅助支撑脚(8)，所述辅助支撑脚(8)底端内部也为中空结构，放置有一个辅助伸缩杆(9)，所述固定半球平台(1)外侧安装有推手(17)和微控制器(16)，所述微控制器(16)电性连接有蓄电池，所述固定半球平台(1)边层表面均匀的安装有五个电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)外侧连接有雷达布设点装置(14)，所述雷达布设点装置(14)外侧边缘设有距离传感器(15)，并且内部设有雷达以及雷达发射口，所述固定半球平台(1)内部还安装有雷达主机，所述固定半球平台(1)外侧还安装有固定安装板(18)，所述固定安装板(18)内部活动连接有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)一侧焊接有连接架(21)，所述连接架(21)连接架(21)一端焊接有天线盒放置架(22)，所述天线盒放置架(22)内部放置有天线盒(24)，并且所述天线盒放置架(22)上端设有安全挡杆(23)，所述安全挡杆(23)间隔的焊接于天线盒放置架(22)上端。

2.根据权利要求1所述一种适用于隧道质量检测的检测装置，其特征在于，所述固定座(11)底端通过安装板安装有若干万向轮(12)，所述第一伸缩支撑脚(6)延伸至最大长度时处于万向轮(12)所在位置下侧。

3.根据权利要求1所述一种适用于隧道质量检测的检测装置，其特征在于，所述第一伸缩支撑脚(6)和支撑脚(5)之间通过第一限位螺栓(7)调节固定，所述辅助伸缩杆(9)和辅助支撑脚(8)之间通过第二限位螺栓(10)调节固定。

4.根据权利要求1所述一种适用于隧道质量检测的检测装置，其特征在于，所述第一转轴(3)和固定轴(2)之间通过第一紧固螺栓(4)调节固定。

5.根据权利要求1所述一种适用于隧道质量检测的检测装置，其特征在于，所述微控制器(16)以MCU单片机或者PLC为控制模块，所述微控制器(16)电性连接电动伸缩杆13、距离传感器(15)、天线盒(24)内部的电力元件和雷达主机。

6.根据权利要求1所述一种适用于隧道质量检测的检测装置，其特征在于，五个所述雷达布设点装置(14)处于同一个半球弧面上。

7.根据权利要求1所述一种适用于隧道质量检测的检测装置，其特征在于，所述第二转轴(19)和固定安装板(18)之间通过第二紧固螺栓(20)调节固定。

8.根据权利要求1所述一种适用于隧道质量检测的检测装置，其特征在于，所述天线盒(24)底端嵌合于天线盒放置架(22)内部底端。