[发明专利]一种包装托盒传输方法及实现该方法的装置

权利要求书

1.一种包装托盒传输方法，其特征在于：将垒叠在一起的包装托盒移动到起始位置；在最前端包装托盒的边沿与第二个包装托盒的边沿之间插入插托板以实现定位；在插托板的定位作用下采用送托机构将最前端包装托盒取下以进行传输；在垒叠在一起的包装托盒移动到起始位置前，插托板移开以解除定位。

2.根据权利要求1所述的包装托盒传输方法，其特征在于：所述的将垒叠在一起的包装托盒移动到起始位置，是指采用如下两种方案之一：

一、包装托盒横向垒叠在一起，采用传输模块将包装托盒向前移动，采用挡托板将最前端包装托盒定位在起始位置；

二、包装托盒竖直或倾斜垒叠在一起，包装托盒依靠重力作用向下移动，最前端包装托盒到达起始位置。

3.根据权利要求2所述的包装托盒传输方法，其特征在于：所述第一种方案中，在插托板的定位作用下采用送托机构将最前端包装托盒取下，是指：采用送托机构定位最前端包装托盒，将挡托板移走以解除挡托板对最前端包装托盒的定位，在插托板的定位作用下送托机构将最前端包装托盒取下。

4.根据权利要求3所述的包装托盒传输方法，其特征在于：所述在插托板的定位作用下送托机构将最前端包装托盒取下，是指：送托机构将最前端包装托盒移动以与第二个包装托盒分离来进行取出，然后将取出的包装托盒转动至开口向上状态并进行落料。

5.一种实现权利要求1所述的包装托盒传输方法的装置，其特征在于：包括上托结构、定位机构和送托机构；所述上托结构设有至少一个用于包装托盒储存和移送的上托空间；所述定位机构包括插托板和移动驱动模块一；各个插托板分别位于上托空间靠近出口的位置；各个插托板分别和移动驱动模块一连接，以实现插托板沿包装托盒边沿移动，从而使插托板插入到前后两个包装托盒边沿之间的间隙或退出前后两个包装托盒边沿之间的间隙；所述送托机构位于上托空间出口的外侧。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述的上托结构设有至少一个用于包装托盒储存和移送的上托空间，是指采用如下两种方式之一：

一、所述上托结构设有至少一个横向延伸的上托空间以实现包装托盒横向垒叠设置；上托空间中设置有传输模块以实现包装托盒向前移动传送；上托空间出口设有挡托板，以实现包装托盒移动传送的定位；

二、所述上托结构设有至少一个纵向延伸或倾斜延伸的上托空间以实现包装托盒竖直垒叠设置或倾斜垒叠。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述第一种方式中，挡托板连接有移动驱动模块二，以实现挡托板移动从而使挡托板上托空间出口或移出上托空间出口。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述插托板与挡托板之间的距离L的取值范围为：L≥包装托盒边沿的厚度，且L≤包装托盒边沿的厚度+前后两个包装托盒边沿之间的间隙。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述第一种方式中，送托机构包括用于吸取或夹取包装托盒的取托模块、移动驱动模块三和转动驱动模块；所述取托模块与移动驱动模块三连接，以实现取托模块移动以带动包装托盒移动；移动驱动模块三与转动驱动模块连接，以实现移动驱动模块三转动，从而带动包装托盒转动。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述取托模块是指吸盘式取托模块。