[发明专利]一种鞋底加工流水线智能分拣装置

权利要求书

1.一种鞋底加工流水线智能分拣装置，其特征在于：包括分拣单元和识别单元，待加工鞋底工件沿输送的方向先经过识别单元，后经过分拣单元，所述识别单元用于记录经过的待加工鞋底信息；

所述分拣单元设置在输送带的一侧，用于将待加工鞋底从其中一个输送带转移到另一个输送带上；

所述分拣单元包括摆动板(2)，所述摆动板(2)对应设有动力机构(4)，通过动力机构(4)驱动摆动板(2)向另一侧的输送带摆动，进而将待加工鞋底进行分流；

所述识别单元和动力机构(4)都连接输送带的综控系统；

所述分拣单元还包括支撑管(3)，所述动力机构(4)安装在支撑管(3)的顶部；

所述支撑管(3)内安装有转动轴(31)，所述转动轴(31)与支撑管(3)外侧的摆动板(2)焊接固定，所述支撑管(3)上设有与摆动板(2)对应的开口，所述摆动板(2)通过开口围绕支撑管(3)转动；

所述动力机构(4)包括伺服电机，所述伺服电机的电机轴连接减速机，所述减速机的输出轴(48)通过联轴器(46)与转动轴(31)的顶部连接；

所述动力机构(4)还包括设置在外侧的罩体，所述罩体与支撑管(3)相邻的一端向外侧延伸形成固定盘，所述支撑管(3)的顶部也向外侧延伸形成固定盘，两个固定盘之间通过螺栓固定连接；

所述转动轴(31)还对应设有锁闭结构，所述锁闭结构包括磁轭(42)、衔铁片(43)、锁闭盘(47)，所述磁轭(42)设有线圈，所述磁轭(42)固定安装在减速机输出轴(48)的外侧，所述衔铁片(43)设置在磁轭(42)的下方，所述磁轭(42)和衔铁片(43)之间还设有导向柱(44)，导向柱(44)的外侧还套设有复位弹簧(45)，所述复位弹簧(45)的顶部与磁轭(42)固定连接，底部与衔铁片(43)固定连接；

所述衔铁片(43)的下底面设有齿面，所述锁闭盘(47)的上表面设有对应的齿面；

所述锁闭盘(47)的直径大于转动轴(31)的直径，锁闭盘(47)的下底面与转动轴(31)的顶部固定连接，所述锁闭盘(47)的上表面中心位置通过联轴器(46)与减速机的输出轴(48)固定连接。

2.根据权利要求1所述的鞋底加工流水线智能分拣装置，其特征在于：所述识别单元和分拣单元都安装在安装板(1)上，所述安装板(1)固定在输送带支架的一侧，所述安装板(1)设置在远离另一个输送带的一侧。

3.根据权利要求2所述的鞋底加工流水线智能分拣装置，其特征在于：所述识别单元为射频阅读器，所述射频阅读器固定安装在调节支架上，所述射频阅读器连接综控系统，所述待加工鞋底或者鞋底放置箱上设有对应的射频标签，通过射频阅读器识别并记录每个经过的待加工鞋底或者鞋底放置箱的信息。

4.根据权利要求3所述的鞋底加工流水线智能分拣装置，其特征在于：所述调节支架包括固定板(5)、以及安装在固定板(5)上的支架；

所述固定板(5)固定安装在安装板(1)上，所述固定板(5)的上方开有条形凹槽(51)，所述支架的底部安装有滑动板(63)，所述滑动板(63)的宽度和厚度与所述条形凹槽(51)的宽度和深度相同，所述固定板(5)的侧面均匀设有多个螺纹孔，所述螺纹孔连通条形凹槽(51)，所述滑动板(63)的两端设有与所述螺纹孔相对应通孔，所述螺纹孔和通孔对应设有调节螺栓，通过改变滑动板(63)在条型凹槽(51)中的位置，进而调节射频阅读器与分拣单元的距离，所述滑动板(63)与固定板(5)之间通过调节螺栓进行固定。

5.根据权利要求4所述的鞋底加工流水线智能分拣装置，其特征在于：所述支架还包括套筒(6)和倒L型杆(7)，所述倒L型杆(7)的一端安装在套筒(6)内，另一端横向架设在输送带的正上方；

所述套筒(6)的侧面设有竖向调节孔(61)，所述倒L型杆(7)上设有螺栓孔，并对应设有调节螺栓，通过调节螺栓调节倒L型杆(7)在套筒(6)内的安装高度。