[发明专利]船用液压舵机随动操舵仪

说明书

本发明公开了一种船用液压舵机随动操舵仪，属船舶制造技术领域，该随动操舵仪，包括设于船舶的操舵手轮轴一侧的磁铁和感应所述磁铁磁场变化并向第一随动模块输出实时操舵角度信息的磁旋转编码器；所述第一随动模块的信号输出端分别与左舵接触器的信号输入端和右舵接触器的信号输入端对应连接；所述左舵接触器的信号输出端与操舵电磁换向阀的一个控制端相连接，所述右舵接触器的信号输出端与所述操舵电磁换向阀的另一个控制端相连接。本发明可以解决液压舵机的随动操舵仪存在结构复杂，随动调整的航向角度准确度低的问题。

技术领域

本发明涉及船舶制造技术领域，尤其是一种船用液压舵机随动操舵仪。

背景技术

液压舵机随动操舵仪是船舶上用于自动控制液压舵机，以保持船舶按规定航向航行的设备。现有的液压舵机的随动操舵仪包括有操舵手轮和与操舵手轮连接的操舵手轮轴，操舵手轮轴上设有带动电位器转动的机械传动机构；

所述电位器的信号输出端通过随动模块与操舵电磁换向阀的控制端相连接，操舵电磁换向阀的工作油口与控制舵机转向的转舵油缸相连接。船舶航行时手轮旋转带动电位器转动，电位器同时输出与实时的操舵角度相关的电阻信号给随动模块，随动模块控制电磁阀换向令转舵油缸控制舵机跟随操舵角度转向，达到自动保持与改变航向的目的；然而，这种液压舵机的随动操舵仪存在着结构复杂以及随动调整的航向角度准确度低的问题。

发明内容

本发明提供一种船用液压舵机随动操舵仪，该随动操舵仪可以解决液压舵机的随动操舵仪存在结构复杂，随动调整的航向角度准确度低的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种船用液压舵机随动操舵仪，包括设于船舶的操舵手轮轴一侧的磁铁和感应所述磁铁磁场变化的并向第一随动模块输出实时操舵角度信息的磁旋转编码器；所述第一随动模块的信号输出端分别与左舵接触器的信号输入端和右舵接触器的信号输入端对应连接；所述左舵接触器的信号输出端与操舵电磁换向阀的一个控制端相连接，所述右舵接触器的信号输出端与所述操舵电磁换向阀的另一个控制端相连接。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述船舶的舵柄一侧设有反馈磁铁，所述反馈磁铁的相应处设有感应所述反馈磁铁磁场变化的并向第二随动模块输出实时转舵角度信息的反馈磁旋转编码器；所述第二随动模块的信号输出端与所述第一随动模块的信号输入端相连接。

进一步的：所述第一随动模块的信号输出端与一舵角显示屏的信号输入端相连接。

进一步的：所述磁旋转编码器和所述反馈磁旋转编码器均为AS5048－a型磁旋转编码器；所述第一随动模块和所述第二随动模块均为1S10MR－CAN控制模块；所述舵角显示屏为TP430－P触摸式显示屏。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、由于本随动操舵仪，包括设于船舶的操舵手轮轴一侧的磁铁和感应磁铁磁场变化的并向第一随动模块输出实时操舵角度信息的磁旋转编码器；第一随动模块的信号输出端分别与左舵接触器的信号输入端和右舵接触器的信号输入端对应连接；左舵接触器的信号输出端与操舵电磁换向阀的一个控制端相连接，右舵接触器的信号输出端与操舵电磁换向阀的另一个控制端相连接；当扳动操舵手轮转动时，磁铁转动，此时磁旋转编码器将实时的操舵角度信息（即磁铁转动的角度信息）传递给第一随动模块，第一随动模块将该操舵角度信息处理后转为开关信号输出给左舵接触器或右舵接触器，进而控制操舵电磁换向阀换向，从而令转舵油缸控制舵机跟随操舵手轮转向。不但结构简单，成本低，而且随动调整的航向角度准确度高。