[发明专利]一种视觉识别布料瑕疵的控制系统在审
申请号: | 201811574433.2 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN109709098A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 齐立哲;孙云权 | 申请(专利权)人: | 季华实验室 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01B21/08 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 韩敏 |
地址: | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 布料 测厚传感器 触摸显示屏 摄像机 布料瑕疵 控制系统 三色光源 视觉识别 输送架 光线传感器 声光报警器 控制器信号 摄像头 内部安装 控制器 检测 准确率 正对 瑕疵 | ||
本发明提供了一种视觉识别布料瑕疵的控制系统,包括用于输送布料的输送架,所述输送架上方安装红白蓝三色光源组、光线传感器、若干测厚传感器和若干摄像机,所述摄像机的摄像头正对着待检测布料,所述红白蓝三色光源组分别与待检测布料呈60°夹角,所述输送架一侧安装所述触摸显示屏和所述声光报警器,所述触摸显示屏箱体的内部安装控制器,所述控制器信号分别连接至所述红白蓝三色光源组、所述光线传感器、所述测厚传感器、所述摄像机、所述触摸显示屏和所述声光报警器。本发明所述的视觉识别布料瑕疵的控制系统,通过两种摄像机和测厚传感器两种方式对布料的瑕疵进行识别,大大提高了识别准确率。
技术领域
本发明属于智能纺织领域,尤其是涉及一种视觉识别布料瑕疵的控制系统。
背景技术
现有的验布机布料进入时会有荷叶边,这样采集到的布料图像是不清晰的,对后期分析会产生极大影响,检测精度低没有保障,其次是光源的布置非常随意的,发光角度不佳,布料的微小细节无法显示,对后期的分析也会有非常大的影响,使得瑕疵发现准确率特别低,再有图像采集单元,相机与反射镜是完全直线布置的,这样图像采集单元与机架的距离较大,这样导致整机体积非常庞大,对装配和运输带来极大的不便。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种视觉识别布料瑕疵的控制系统,以提供一种能够自动识别布料瑕疵、具有报警功能,且识别布料瑕疵率高的视觉识别布料瑕疵的控制系统。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种视觉识别布料瑕疵的控制系统,包括用于输送布料的输送架、红白蓝三色光源组、光线传感器、若干测厚传感器、若干摄像机、触摸显示屏、声光报警器和控制器,所述输送架上方安装红白蓝三色光源组、光线传感器、若干测厚传感器和若干摄像机,所述摄像机的摄像头正对着待检测布料,所述红白蓝三色光源组分别与待检测布料呈60°夹角,所述输送架一侧安装所述触摸显示屏和所述声光报警器,所述触摸显示屏箱体的内部安装控制器,所述控制器信号分别连接至所述红白蓝三色光源组、所述光线传感器、所述测厚传感器、所述摄像机、所述触摸显示屏和所述声光报警器。
进一步的,所述摄像机、所述光线传感器、所述测厚传感器将采集到的信息实时传递给所述控制器,所述控制器将采集到的摄像机的信息与其内部存储的数据对比,判断待测布料是否有误差,并将信息显示到所述触摸显示屏上;所述控制器将采集到的光线传感器与内部数据对比后,控制所述红白蓝三色光源组的亮度;所述控制器将采集到的测厚传感器的数据计算后,显示到所述触摸显示屏上,当采集到的测厚传感器的数据超过控制器内部设定的限值或采集摄像机的数据有误差时,所述控制器控制声光报警器报警。
进一步的,所述控制器为单片机。
进一步的,还包括张紧弯曲罗拉和进料罗拉,所述张紧弯曲罗拉、进料罗拉按从上至下顺序沿着布料行进方向设置在所述输送架上且相互间隔。
进一步的,所述光线传感器的型号为HA2003。
进一步的,所述输送架下方设有发光底座。
进一步的,所述发光底座的上表面设置有提高发光亮度的棱镜层。
进一步的,所述测厚传感器的一对传感器正对,且分别安装在所述输送架上方和所述发光底座上。
进一步的,所述触摸显示屏为液晶触摸屏。
进一步的,所述测厚传感器为激光测厚传感器。
相对于现有技术,本发明所述的视觉识别布料瑕疵的控制系统具有以下优势:
(1)本发明所述的视觉识别布料瑕疵的控制系统,通过两种摄像机和测厚传感器两种方式对布料的瑕疵进行识别,大大提高了识别准确率。
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