[发明专利]一种场景扫描定位方法、存储介质及系统

说明书

一种场景扫描定位方法、存储介质及系统，其中方法包括如下步骤，在物件表面张贴自定义标识，所述自定义标识包括方位信息、尺寸信息；对室内实体内容环境进行扫描，将扫描得到的结果进行数据化，当扫描到自定义标识之后，识别自定义标识上的方位信息、尺寸信息，根据所述方位信息、尺寸信息，计算当前设备所处的空间位置。降低设计成本，提高三维场景建模的精确度。

技术领域

本发明涉及增强现实中的场景扫描建模技术，尤其涉及一种提高建模精确度的场景扫描定位方法。

背景技术

AR场景识别过程中，主要进行的步骤为针对室内空间的定位技术。空间定位技术复杂，需要专门的对应设备，成本较高。我们需要一种通过二维图片来进行简化的三维建模的专用方法。

发明内容

为此，需要提供一种新的场景扫描定位方法，降低设计成本，提高三维场景建模的精确度。

为实现上述目的，发明人提供了一种场景扫描定位方法，包括如下步骤，在物件表面张贴自定义标识，所述自定义标识包括方位信息、尺寸信息；对室内实体内容环境进行扫描，将扫描得到的结果进行数据化，当扫描到自定义标识之后，识别自定义标识上的方位信息、尺寸信息，根据所述方位信息、尺寸信息，计算当前设备所处的空间位置。

具体地，根据所述方位信息计算扫描设备朝向，根据尺寸信息及扫描设备对自定义标识的成像结果计算扫描设备与自定义标识间的距离。

进一步地，还包括步骤，将自定义标识设置在物件表面梯度不连续的地方。

一种场景扫描定位存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序在被运行时执行如下步骤，对室内实体内容环境进行扫描，将扫描得到的结果进行数据化，当扫描到物件表面的自定义标识之后，识别自定义标识上的方位信息、尺寸信息，根据所述方位信息、尺寸信息，计算当前设备所处的空间位置。

具体地，所述计算机程序具体执行步骤，根据所述方位信息计算扫描设备朝向，根据尺寸信息及扫描设备对自定义标识的成像结果计算扫描设备与自定义标识间的距离。

进一步地，所述自定义标识设置在物件表面梯度不连续的地方。

一种场景扫描定位系统，包括自定义标识，扫描设备，所述自定义标识设置于物件表面，所述自定义标识包括方位信息、尺寸信息；所述扫描设备用于对室内实体内容环境进行扫描，将扫描得到的结果进行数据化，当扫描到自定义标识之后，识别自定义标识上的方位信息、尺寸信息，根据所述方位信息、尺寸信息，计算当前设备所处的空间位置。

具体地，所述扫描设备还用于根据所述方位信息计算扫描设备朝向，根据尺寸信息及扫描设备对自定义标识的成像结果计算扫描设备与自定义标识间的距离。

进一步地，所述自定义标识设置在物件表面梯度不连续的地方。

区别于现有技术，上述技术方案能够使得在室内场景定位的时候借助预先张贴的自定义标识更好地确定相机定位，从而相对的对于其他物体的扫描结果也会更加精准，从而解决了类封闭场景中建模精确度的问题。

附图说明

图1为本发明具体实施方式所述的场景扫描定位方法流程图；

图2为本发明具体实施方式所述的AR设备在空间场景内采集示意图；

图3为本发明具体实施方式所述的AR设备视角示意图；

图4为本发明具体实施方式所述的辅助计算示意图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。