[发明专利]大型物料搬运冲压流水线

权利要求书

1.一种大型物料搬运冲压流水线，其特征在于，包括供料模组，依次设置在所述供料模组后端的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手及第六机械手，分别对应所述第一机械手的第一冲床及第一传送带、对应所述第二机械手的第二冲床及第二传送带、对应所述第三机械手的第三冲床及第三传送带、对应所述第四机械手的第四冲床及第四传送带、对应所述第五机械手的第五冲床及第五传送带，以及对应所述第六机械手的第六冲床及第六传送带；所述供料模组的出料口对应所述第一机械手，所述第一传送带的出料端对应所述第二机械手，所述第二传送带的出料端对应所述第三机械手，所述第三传送带的出料端对应所述第四机械手，所述第四传送带的出料端对应所述第五机械手，所述第五传送带的出料端对应所述第六机械手；

所述供料模组包括支架，设置在所述支架上的顶升气缸及由旋转气缸驱动的分度转盘，设置在所述分度转盘上的多个料位，设置在所述支架上的支撑板及水平设置在所述支撑板上的推料气缸，以及对应所述推料气缸的送料滑台，所述送料滑台的出料端对应所述第一机械手。

2.根据权利要求1所述的大型物料搬运冲压流水线，其特征在于，所述支撑板与送料滑台之间设置有对应工件形状的出料口，以用于通过顶升气缸将所述料位上的工件顶升至所述出料口位置处并通过推料气缸将工件推送至送料滑台的出料端。

3.根据权利要求2所述的大型物料搬运冲压流水线，其特征在于，对应所述出料口设置有传感器以用于感应物料是否到位及是否推送出去。

4.根据权利要求3所述的大型物料搬运冲压流水线，其特征在于，所述顶升气缸的料杆端部设置有吸盘，以用于避免顶料过程出现物料倾斜或脱料状况。

5.根据权利要求1所述的大型物料搬运冲压流水线，其特征在于，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手及第五机械手均为四轴机械手且均用于物料的中间周转，所述第六机械手为六轴机械手且用于最终成型物料的下料。