[发明专利]一种中置柜装配流水线控制系统及方法

说明书

本公开提供了一种中置柜装配流水线控制系统及方法，包括主线控制系统、穿梭车控制系统、拼柜控制系统和耐压安全控制系统；所述主线控制系统被配置为与流水线各工位的操作柜相连，用于对各工位的请求作出判断，并根据判断结果对穿梭车控制系统发出控制命令；所述穿梭车控制系统被配置为用于根据主线控制系统命令控制穿梭车在流水线上移动，进而将带装配柜体运送至相应的工位；所述拼柜控制系统被配置为用于进行柜体框架组装控制，并在柜体框架组装完成后发送穿梭车呼叫请求至主线控制系统；所述耐压安全控制系统被配置为检测耐压室的门是否闭合，当门闭合后锁紧门锁并向耐压仪发出使能信号。

技术领域

本公开涉及中置柜制造技术领域，尤其涉及一种中置柜装配流水线控制系统及方法。

背景技术

为提高中置柜的生产效率，多采用装配流水线将中置柜的装配过程分为多个工序，每个工序负责其中的一部分零件安装。流水线实质上是工人和机器的有效结合，包括各种运送系统、夹具及检测设备。但目前的中置柜装配流水线人为化程序较多，柜体移动及搬运均通过人工进行，各工序间的流转需通过人工协调，严重拉低了中置柜的生产进度。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种中置柜装配流水线控制系统及方法，通过多个控制系统分别独立控制相应的设备，通过总线或无线方式实现各控制系统之间的通信，进而进行整个流水线各工序间的调配，使得各工序有序进行，极大的提高了中置柜的装配效率。

为了实现上述目的，本公开的技术方案如下：

一种中置柜装配流水线控制系统，包括主线控制系统、穿梭车控制系统、拼柜控制系统和耐压安全控制系统；

所述主线控制系统被配置为与流水线各工位的操作柜相连，用于对各工位的请求作出判断，并根据判断结果对穿梭车控制系统发出控制命令；

所述穿梭车控制系统被配置为用于根据主线控制系统命令控制穿梭车在流水线上移动，进而将带装配柜体运送至相应的工位；

所述拼柜控制系统被配置为用于进行柜体框架组装控制，并在柜体框架组装完成后发送穿梭车呼叫请求至主线控制系统；

所述耐压安全控制系统被配置为检测耐压室的门是否闭合，当门闭合后锁紧门锁并向耐压仪发出使能信号。

进一步的，所述主线控制系统用于根据各工位对于穿梭车的呼叫请求对该工位进行标记及配对，根据作业优先级顺序对呼叫请求作出计算判断和处理，并根据处理结果控制穿梭车在各工位间有序的流转。

进一步的，所述主线控制系统还用于根据每个柜体的条码编号以及各工位返回的产品信息和\或检测结果记录每个带装配柜体的装配进度以及产品合格情况并上传至数据库中。

进一步的，所述主线控制系统还用于记录每个中置柜的装配完成时间以及各工位的装配人员及装配时间，进行装配效率及工作人员的工作量统计。

进一步的，所述穿梭车控制系统通过行走系统控制穿梭车移动，通过条码定位系统控制穿梭车在相应的工位上停止，通过辊筒驱动系统驱动柜体上下穿梭车，通过无线通讯系统与主线控制系统通信连接。

进一步的，所述穿梭车控制系统还配置有手动控制器，用于主线控制系统故障时手动控制穿梭车在各工位间移动。

进一步的，所述耐压安全控制系统还用于接收耐压仪发出的高压输出中信号，并驱动耐压测试护栏上的红色转闪灯转闪，以提示相关人员。

进一步的，所述主线控制系统还与上位机相连，所述上位机与企业管理系统和仓库管理系统相连。

一种中置柜装配流水线控制方法，包括如上所述的控制系统，具体包括：

接收流水线上各工位的呼叫请求，对工位进行标记和配对，并根据作业优先级顺序对呼叫请求作出计算判断和处理；