[发明专利]一种电池过放电警示方法、装置、电池及飞行器

说明书

本发明实施例公开了一种电池过放电警示方法、装置、电池及飞行器，电池用于为移动平台供电，电池过放电警示方法包括：获取电池的过放电损伤次数，其中，过放电损伤次数基于电池在历次放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值得到，预设过放电判损值小于电池发生过放电的电压临界值；根据电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示。通过上述方式，本发明实施例能够根据电池过放电发生的程度和次数给出警示，以使移动平台和/或用户根据该警示做出相应的响应和操作，确保移动平台运行过程中的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池过放电警示方法、装置、电池及飞行器。

背景技术

电池在使用的过程中随着放电的进行，电芯电压会逐步下降，当电芯电压降低到一定电压值的时候应该停止放电，然后对其充电以恢复储电能力。如果放电过程中电芯电压低到一定值后依然没有停止放电，就会发生过度放电，即过放电，过放电的发生，尤其是深度过放电的发生会给电池本身带来一些不可逆的损伤，从而导致电池寿命缩短，同时影响电池的正常使用。

一般的，无人机电池针对过放电都会做一些保护措施，但是在无人机飞行的过程中，为了尽可能的保证无人机的安全，针对电池过放电的保护策略都比较谨慎。所以如果无人机在飞行过程中，因为人为的一些操作，导致没有及时返航，或者其他不正常的操作，都极有可能导致电池在飞行的过程中发生过放电。在多次过放电以后，电池的性能会发生很大的变化，极易发生电量突变进而导致炸机。

发明人在实现本发明的过程中发现：对于这种非正常或者极端操作导致的电池过放电，在保护策略已经不足以保证电池安全的情况下，需要针对过放电的情况警示用户，尽可能避免不安全的事情发生。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种电池过放电警示方法、装置、电池及飞行器，能够根据电池过放电发生的程度和次数给出警示，以使移动平台和/或用户根据该警示做出相应的响应和操作，确保移动平台运行过程中的安全性。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：第一方面，提供一种电池过放电警示方法，所述电池用于为移动平台供电，所述方法包括：

获取所述电池的过放电损伤次数，其中，所述过放电损伤次数基于所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值和预设过放电判损值得到，所述预设过放电判损值小于所述电池发生过放电的电压临界值；

根据所述电池的过放电损伤次数，进行电池过放电警示。

在一实施例中，所述获取所述电池的过放电损伤次数包括：

获取所述电池的最小电压值记录，所述最小电压值记录是指所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值的集合；

根据所述最小电压值记录，获取所述电池的过放电损伤次数。

可选地，所述获取所述电池的最小电压值记录，包括：

记录所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值；

存储所述电池在历次放电过程中出现的最小电压值，以形成所述电压最小值记录。

可选地，所述获取所述电池的电压最小值记录，包括：

在所述电池的每一次放电过程中，判断所述电池的电压是否低于所述电池发生过放电的电压临界值；

若是，则记录所述电池在放电过程中出现的最小电压值，以用于形成所述最小电压值记录。

可选地，所述根据所述最小电压值记录，获取所述电池的过放电损伤次数，包括：

将所述最小电压值记录中的每一个最小电压值与所述预设过放电判损值比较；

统计所述最小电压值记录中，最小电压值小于所述预设过放电判损值的次数，以得到所述电池的过放电损伤次数。