[发明专利]车辆及其制动控制方法、系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆当前所处位置的海拔高度H；

根据所述海拔高度H获取车辆的液压制动辅助模块的触发门限值，随所述海拔高度H递增，所述液压制动辅助模块的触发门限值递减；

获取车辆的制动主缸的压强变化率；

当所述制动主缸的压强变化率大于所述液压制动辅助模块的触发门限值，则触发所述液压制动辅助模块，控制车辆制动。

2.如权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述控制车辆制动的步骤包括：

所述液压制动辅助模块发出建压信号；

车辆的电子稳定程序模块根据所述建压信号，增大车辆的制动轮缸的压力，使所述制动轮缸的压力达到车辆的防抱死制动模块的触发门限。

3.如权利要求2所述的制动控制方法，其特征在于，所述建压信号包含海拔高度H，所述制动控制方法还包括：

所述电子稳定程序模块根据所述海拔高度H获取建压速度，随所述海拔高度H递增，所述建压速度递增；以及

所述电子稳定程序模块按照所述建压速度增大所述制动轮缸的压力。

4.如权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，当所述海拔高度H的范围为H1000m，所述液压制动辅助模块的触发门限值为1700pa/s。

5.如权利要求4所述的制动控制方法，其特征在于，当所述海拔高度H的范围为1000m≤H1800m，所述液压制动辅助模块的触发门限值为1200pa/s。

6.如权利要求5所述的制动控制方法，其特征在于，当所述海拔高度H的范围为1800m≤H2800m，所述液压制动辅助模块的触发门限值为900pa/s。

7.如权利要求6所述的制动控制方法，其特征在于，当所述海拔高度H的范围为H≥2800m，所述液压制动辅助模块的触发门限值为550pa/s。

8.一种车辆的制动控制系统，其特征在于，包括：

海拔高度获取模块，用于获取车辆当前所处位置的海拔高度；

触发门限计算模块，用于根据所述海拔高度获取车辆的液压制动辅助模块的触发门限值，随所述海拔高度递增，所述液压制动辅助模块的触发门限值递减；

压强变化率获取模块，用于获取车辆的制动主缸的压强变化率；以及

触发控制模块，用于当所述制动主缸的压强变化率大于所述液压制动辅助模块的触发门限值时，触发所述液压制动辅助模块，辅助车辆制动。

9.如权利要求8所述的制动控制系统，其特征在于，所述触发控制模块与车辆的电子稳定程序模块连接，所述液压制动辅助模块被触发后发出建压信号，所述电子稳定程序模块根据所述建压信号，增大车辆的制动轮缸的压力，使所述制动轮缸的压力达到车辆的防抱死制动模块的触发门限。

10.如权利要求9所述的制动控制系统，其特征在于，所述建压信号包含海拔高度，所述电子稳定程序模块根据所述海拔高度获取建压速度，随所述海拔高度递增，所述建压速度递增；以及

所述电子稳定程序模块按照所述建压速度增大所述制动轮缸的压力。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求8-10任一项所述的制动控制系统。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7任一项所述的车辆的制动控制方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至7任一项所述的车辆的制动控制方法的步骤。