[发明专利]500吨四柱液压机伺服控制系统

权利要求书

1.500吨四柱液压机伺服控制系统，其特征在于：包括PLC、触摸屏、阿托斯伺服阀控制器、油缸位移传感器、无杆腔压力传感器、执行机构、液压站、通讯模块、柱塞油泵和叶片泵；

所述柱塞油泵包括45KW柱塞油泵和30KW柱塞油泵；所述45KW柱塞油泵负责压头快进、工进、泄压返回动作，30KW柱塞油泵负责供油给阿托斯伺服阀控制器用于压头二次工进、点动升降动作；所述叶片泵为3KW，用于油箱的液压油循环冷却或加热；

所述PLC与通讯模块连接，用于控制阿托斯伺服阀控制器；

所述PLC分别与触摸屏和阿托斯伺服阀控制器数据互联；

所述PLC向液压站发出液压指令，由执行机构完成；通过设置在油缸内的油缸位移传感器获取油缸位移信号，以及油缸内的无杆腔压力传感器检测油缸无杆腔的压力，从而间接测量压机压力；当压机压力未达到设定值时进行位置控制，根据系统设定位置控制油缸；当压力达到设定值时自动切换到压力控制，以系统设定压力控制油缸；

本系统压制动作流程为：快进，工进，直至工件表面30毫米二次工进，定位至设定值停止，点动控制，压头泄压返回；

在所述快进和工进过程中，采用开关逻辑阀控制，此过程中伺服阀关闭使能，并将压头实际位置反馈赋值至伺服阀位置命令，防止在切换至二次工进状态时伺服阀扰动，系统切换到二次工进状态后，进入精确定位控制，定位精度为0.1毫米，压头实际位置到达设定值后，进入点动控制模式，操作人员通过点动上升或点动下降按钮操作压头升降动作，精度达到0.5毫米，点动模式能够通过触摸屏选项跳过，直接进入泄压返回动作，压头返回原点位置，等待下一次压制；

所述点动模式为：当压头实际位置等于设定值后，系统进入点动模式，操作人员使用检测工具，测量工件形状与图纸误差，点动压头下降按钮，压头将在原位置再下降0.5毫米后停止，此时点动长度可调整，最小点动距离设置为0.1毫米，操作人员再次检查工件尺寸，选择继续点动下降或跳出点动模式，控制压头返回上限；

所述PLC为西门子S7-300系列；所述触摸屏为TP700；所述执行机构采用阿托斯DLKZOR-T伺服阀控制低摩擦油缸。