[发明专利]套印定位设备及具有该套印定位设备的套印定位系统

权利要求书

1.一种套印定位设备，其特征在于，所述套印定位设备包括：

第一横梁，架设于输送承印物的输送线上；

第一取像装置，用于获取所述承印物的标记点位置；

到位传感器，设置于所述第一取像装置的上游，用于获取所述承印物的到位信号；

第一直线运动单元，设置于所述第一横梁上，所述第一取像装置设置在所述第一直线运动单元上；

第一驱动单元，与所述第一直线运动单元相连，用于驱动所述第一取像装置沿所述第一直线运动单元的导向运动。

2.根据权利要求1所述的套印定位设备，其特征在于，所述套印定位设备还包括：

第二取像装置，用于获取所述承印物的标记点位置；

第二直线运动单元，设置于所述第一横梁上，所述第二取像装置设置在所述第二直线运动单元上；

第二驱动单元，与所述第二直线运动单元相连，用于驱动所述第二取像装置沿所述第二直线运动单元的导向运动；

所述第二直线运动单元与所述第一直线运动单元并列设置，并分别位于所述第一横梁的两端。

3.根据权利要求1所述的套印定位设备，其特征在于，所述套印定位设备还包括：

第二横梁，与所述第一横梁活动连接，并能相对于所述第一横梁运动；所述第二横梁与所述第一横梁并排设置；

第三取像装置，设置于所述第二横梁上，用于获取所述承印物的标记点位置。

第三直线运动单元，设置于所述第二横梁上，所述第三取像装置设置在所述第三直线运动单元上；所述第三直线运动单元与所述第一直线运动单元并排设置；

第三驱动单元，与所述第三直线运动单元相连，用于驱动所述第三取像装置沿所述第三直线运动单元的导向运动。

4.根据权利要求3所述的套印定位设备，其特征在于，所述套印定位设备还包括：

第四取像装置，用于获取所述承印物的标记点位置；

第四直线运动单元，设置于所述第二横梁上，所述第四取像装置设置在所述第四直线运动单元上；

第四驱动单元，与所述第四直线运动单元相连，用于驱动所述第四取像装置沿所述第四直线运动单元的导向运动；

所述第四直线运动单元与所述第三直线运动单元并列设置，并分别位于所述第二横梁的两端。

5.根据权利要求3所述的套印定位设备，其特征在于，所述套印定位设备还包括：

第三横梁，与所述第一横梁并排设置；

第一导轨，所述第一导轨的第一端与所述第一横梁的第一端相连，所述第一导轨的第二端与所述第三横梁的第一端相连；

第二导轨，与所述第一导轨并排设置，所述第二导轨的第一端与所述第一横梁的第二端相连，所述第二导轨的第二端与所述第三横梁的第二端相连；

所述第二横梁位置相对的两端分别与所述第一导轨及所述第二导轨活动连接；所述第二横梁位于所述第一横梁与所述第三横梁之间。

6.根据权利要求5所述的套印定位设备，其特征在于，所述套印定位设备还包括：

第五直线运动单元，与所述第一导轨并排设置，并位于所述第一导轨及所述第二导轨之间；所述第五直线运动单元位置相对的两端分别连接于所述第一横梁的中部及所述第三横梁的中部；所述第五直线运动单元与所述第二横梁相连，用于带动所述第二横梁相对于所述第一横梁运动；

第五驱动单元，与所述第五直线运动单元相连，用于驱动所述第二横梁沿所述第一导轨的导向运动。