[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201811575013.6 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109343545A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张成良;潘晓伟;唐赛;唐朝伟;王智锋 | 申请（专利权）人： | 深圳科卫机器人服务有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光传感器模块 磁导航传感器 导航模块 磁条 机器人 路面铺设 默认状态 导航过程 导航模式 复杂环境 环境变化 环境改造 人本发明 物料成本 自动切换 自适应 检测 铺设 全程 施工 | ||
1.一种机器人，其特征在于，包括激光传感器模块、磁导航传感器模块和第一导航模块，所述第一导航模块分别连接所述激光传感器模块和所述磁导航传感器模块，所述第一导航模块用于：在默认状态下利用所述激光传感器模块进行导航，当检测到路面铺设了磁条时，利用所述磁导航传感器模块进行导航。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括遥控传感器模块和第二导航模块，所述第二导航模块分别连接所述遥控传感器模块和所述第一导航模块，所述第二导航模块用于：当所述第一导航模块导航失败时，利用所述遥控传感器模块进行远程遥控导航。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括摄像模块，所述第二导航模块还用于：当所述第一导航模块导航失败时，开启所述摄像模块，通过所述遥控传感器模块向外发送所述摄像模块获取的图像信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括与所述第一导航模块连接的提示模块，所述提示模块用于：当所述第一导航模块导航失败且检测到当前路段适合磁导航时，提示在当前路段铺设磁条。
5.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括摄像模块和探测模块，所述探测模块分别连接所述摄像模块和所述激光传感器模块，所述探测模块用于：利用所述摄像模块和所述激光传感器模块探测当前环境，并根据探测结果确定各路段的导航模式。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述导航模式包括激光导航、磁导航和远程遥控导航中的至少两种。
7.根据权利要求1-3任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人为巡更机器人。
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