[发明专利]AMT离合器的自学习的控制方法

说明书

本发明属于离合器自学习技术领域，具体涉及一种AMT离合器的自学习的控制方法。该控制方法包括以下步骤：使车辆上电，检测电信号是否正常；判断当前车辆是否满足自学习条件；记录此时离合器的接合点的位置；使离合器分离；判断变速箱的输入轴转速是否为零；使离合器接合至消除空行程的位置；使离合器接合并记录离合器的滑摩点的位置；使离合器接合并记录离合器的半接合点的位置；重复以上步骤N次。通过使用本发明所述的AMT离合器的自学习的控制方法，在车辆起步前、起步后和车辆工况发生变化时均能够进行AMT离合器的自学习过程，从而有效的确定离合器半接合点的位置，从而提高控制精度，减少离合器的磨损，提高使用寿命。

技术领域

本发明属于离合器自学习技术领域，具体涉及一种AMT离合器的自学习的控制方法。

背景技术

离合器半接合点指的是离合器在接合过程中开始传递动力的点。变速器接收到离合器传递的动力后就其开始转动。正确的识别出离合器的半接合点，对于车辆起步和换挡的平顺性十分重要。

对于传统的手动变速器车辆来说，在起步和换挡过程中，驾驶员直接操纵离合器，并察觉到离合器的半接合点。然而对AMT(自动机械式变速器)车型来说，离合器的接合和分离是由其自身控制。现有的AMT系统离合器自学习仅以车辆在空挡位置处的输入轴转速超过某一转速阀值作为滑摩点及半接合点判断条件，因不能实际模拟整车阻力矩导致自学习后的半接合点与实际差别较大，从而导致车辆起步和换挡过程中整车舒适性较差，同时也增大了离合器的磨损，使得离合器寿命缩短，无形中提高了车辆的使用成本。

发明内容

本发明的目的是解决上述缺陷和不足，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明所述的一种AMT离合器的自学习的控制方法，用于车辆未起步之前的AMT离合器的自学习控制，其中包括以下步骤：

使车辆上电，检测电信号是否正常；

判断当前所述车辆是否满足自学习条件；

记录此时离合器的位置，即离合器的接合点的位置；

使所述离合器分离，并判断所述离合器是否分离到位；

判断所述变速箱的输入轴转速是否为零；

使所述离合器接合至消除空行程的位置；

使所述离合器继续接合，并记录所述离合器的滑摩点的位置；

使所述离合器继续接合，并记录所述离合器的半接合点的位置；

重复以上步骤N次，并分别记录N次所述离合器的接合点、滑摩点和半接合点的位置；

判断N次记录的所述离合器的接合点、滑摩点和半接合点的位置是否均处于设定值内；

对处于设定值内的所述离合器的接合点、滑摩点和半接合点的位置分别计算各自对应的平均值，并将最终计算结果存储于变速器电控单元中。

进一步地，本发明所述的AMT离合器的自学习的控制方法，若发动机处于怠速、变速箱的气压大于等于6bar且所述变速箱处于空挡位置同时满足，则满足当前所述车辆的自学习条件。

进一步地，本发明所述的AMT离合器的自学习的控制方法，若所述发动机的转速大于等于600rpm则判断所述发动机处于怠速。

进一步地，本发明所述的AMT离合器的自学习的控制方法，当所述离合器分离到位且所述变速箱的输入轴转速不为零时，使所述离合器在分离位置保持1s。

进一步地，本发明所述的AMT离合器的自学习的控制方法，在所述离合器的接合过程中使所述变速箱的输入轴转速大于等于5rpm，记录所述离合器的滑摩点的位置。