[发明专利]主轴恒温控制的方法、装置及加工设备有效
申请号: | 201811575097.3 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN109676432B | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 熊坤;周昊晖;柯振中;薛乃凤 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23Q11/12 | 分类号: | B23Q11/12;B23Q17/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;曾红芳 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主轴 恒温 控制 方法 装置 加工 设备 | ||
本发明公开了一种主轴恒温控制的方法、装置及加工设备。其中,该方法包括:对主轴轴承的温度进行监测,得到在第一时间段的第一温度,以及在第二时间段的第二温度;确定第一温度与第二温度之间的第一温度差;根据第一温度差,控制用于对主轴轴承进行降温的冷却泵的转速。本发明解决了相关技术中只检测冷却设备的出口位置的温度,从而造成控制延迟以及无法保障工件质量的技术问题。
技术领域
本发明涉及主轴温度控制领域,具体而言,涉及一种主轴恒温控制的方法、装置及加工设备。
背景技术
高精尖的加工设备能够加工出高质量的产品,主要在于其控制系统的先进以及结构的高刚性、高稳定性。大部分系统对机床床身铸件特意增加了温度补偿功能,对刀具增加冷却,而主轴内部高速旋转也会产生大量热量导致主轴轴承发生形变,导致加工件尺寸超差。目前,常用油冷机和水冷机来给主轴降温,但检测的只是冷却设备的出口位置的温度,设备出口位置到主轴零件之间还有一条长达几米长水管的距离,会产生0-3度的温度差,进而影响温度控制精度,造成控制延迟现象,无法保障工件的质量。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种主轴恒温控制的方法、装置及加工设备,以至少解决相关技术中只检测冷却设备的出口位置的温度,从而造成控制延迟以及无法保障工件质量的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种主轴恒温控制的方法,包括:对主轴轴承的温度进行监测,得到在第一时间段的第一温度,以及在第二时间段的第二温度;确定所述第一温度与所述第二温度之间的第一温度差;根据所述第一温度差,控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速。
可选地,对主轴轴承的温度进行监测,得到在第一时间段的第一温度,以及在第二时间段的第二温度包括:获取所述主轴轴承在所述第一时间段内所包括的多个时间点对应的多个温度,以及获取所述主轴轴承在所述第二时间段内所包括的多个时间点对应的多个温度;对所述第一时间段内所包括的多个时间点对应的多个温度进行平均,得到所述第一温度,以及对所述第二时间段内所包括的多个时间点对应的多个温度进行平均,得到所述第二温度。
可选地,根据所述第一温度差,控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速包括:检测所述第一温度差是否大于或等于预定温差阈值;根据检测结果对所述冷却泵的转速执行以下处理至少之一:在所述第一温度差大于所述预定温差阈值的情况下,控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速执行加速处理;在所述第一温度差小于所述预定温差阈值的情况下,控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速执行减速处理;在所述第一温度差等于零的情况下,控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速保持匀速处理。
可选地,根据所述第一温度差,控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速包括:对主轴轴承的温度进行监测,得到在第三时间段的第三温度,以及在第四时间段的第四温度;确定所述第三温度与所述第四温度之间的第二温度差;确定所述第一温度差与所述第二温度差之间的温差变化;根据所述温差变化,控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速。
可选地,根据所述温差变化,控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速包括:检测所述温差变化是否大于预定温差变化阈值;根据检测结果对所述冷却泵的转速执行以下处理至少之一:在所述温差变化大于或等于所述预定温差变化阈值的情况下,控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速执行加速处理;在所述温差变化小于所述预定温差变化阈值的情况下,控制用于对所述主轴轴承进行降温的冷却泵的转速执行减速处理。
可选地,对所述主轴轴承的温度进行监测包括:对所述主轴轴承上端轴承处的温度进行监测,和/或,对所述主轴轴承下端轴承处的温度进行监测。
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