[发明专利]伺服电机的控制方法及装置、伺服电机的控制系统

说明书

本发明公开了一种伺服电机的控制方法及装置、伺服电机的控制系统。其中，该方法包括：将可编程控制器PLC生成的第一控制信号发送给伺服电机，其中，第一控制信号为可编程控制器PLC在确定伺服电机满足预设条件后生成的信号，预设条件为伺服电机控制的目标设备到达目标地或伺服电机未接收到启动信号；根据第一控制信号控制伺服电机的励磁绕组通电以产生预设力矩；根据预设力矩控制伺服电机保持当前状态。本发明解决了相关技术中用于伺服刹车控制方式可靠性较低，容易发生抖动进而影响产品质量的技术问题。

技术领域

本发明涉及刹车控制技术领域，具体而言，涉及一种伺服电机的控制方法及装置、伺服电机的控制系统。

背景技术

常见的伺服刹车控制方法为伺服驱动器上电的同时把刹车打开，在接下来的运行中伺服一直处于打开状态，伺服电机主要依靠脉冲定位，电机每接收到1个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度。当外部负载因工作过程中出现振荡变化时，会出现抖动，电机带动的活动部件定位就会出现不准确，当负载大的时影响更大。在空调底盘自动铆接线中，铆接机和点焊机是固定在伺服电机带动的平台上，当进行铆接或点焊时会产生抖动，如若采用的刹车一直的打开的控制方式，会对产品一致性和质量产生一定的影响。

针对上述相关技术中用于伺服刹车控制方式可靠性较低，容易发生抖动进而影响产品质量的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种伺服电机的控制方法及装置、伺服电机的控制系统，以至少解决相关技术中用于伺服刹车控制方式可靠性较低，容易发生抖动进而影响产品质量的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种伺服电机的控制方法，包括：将可编程控制器PLC生成的第一控制信号发送给伺服电机，其中，所述第一控制信号为所述可编程控制器PLC在确定所述伺服电机满足预设条件后生成的信号，所述预设条件为所述伺服电机控制的目标设备到达目标地或所述伺服电机未接收到启动信号；根据所述第一控制信号控制所述伺服电机的励磁绕组通电以产生预设力矩；根据所述预设力矩控制所述伺服电机保持当前状态。

可选地，根据所述第一控制信号控制所述伺服电机的励磁绕组通电以产生预设力矩包括：根据所述第一控制信号控制所述励磁绕组通电产生脉动磁场；所述伺服电机的笼型绕组在所述脉动磁场的作用下产生所述预设力矩。

可选地，所述预设力矩为两个力矩大小相同，方向相反的力矩。

可选地，该伺服电机的控制方法还包括：通过控制预定抱紧设备保持预定状态以控制所述伺服电机保持当前状态。

可选地，在所述预设条件为所述伺服电机控制的目标设备到达目标地的情况下，在将可编程控制器PLC生成的第一控制信号发送给伺服电机之前，该伺服电机的控制方法还包括：在所述伺服电机满足启动条件的情况下，启动第一计时器计时；在所述第一计时器的第一计时结果达到第一阈值时，所述可编程控制器PLC向所述伺服电机发送脉冲信号，其中，所述伺服电机的伺服驱动器基于所述脉冲信号控制所述目标设备运行。

可选地，在所述伺服电机未接收到启动信号的情况下，该伺服电机的控制方法还包括：启动第二计时器计时；在所述第二计时器的第二计时结果达到第二阈值时，所述可编程控制器PLC将所述第一控制信号发送给伺服电机。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种伺服电机的控制装置，包括：第一发送单元，用于将可编程控制器PLC生成的第一控制信号发送给伺服电机，其中，所述第一控制信号为所述可编程控制器PLC在确定所述伺服电机满足预设条件后生成的信号，所述预设条件为所述伺服电机控制的目标设备到达目标地或所述伺服电机未接收到启动信号；第一控制单元，用于根据所述第一控制信号控制所述伺服电机的励磁绕组通电以产生预设力矩；第二控制单元，用于根据所述预设力矩控制所述伺服电机保持当前状态。