[发明专利]一种鞋底加工流水线智能转移装置

权利要求书

1.一种鞋底加工流水线智能转移装置，用于将鞋底盛放箱从一个输送带转移到另一个输送带上，其特征在于：包括转移装置本体，所述本体包括安装底座(1)、转动轴座(3)、竖臂(4)、转移板，所述安装底座(1)为圆盘结构，所述转动轴座(3)安装在安装底座(1)的上方，所述竖臂(4)安装在转动轴座(3)的上表面，所述转动轴座(3)内部安装有伺服电机，通过伺服电机驱动转动轴座(3)旋转，所述伺服电机连接流水线综控系统；

所述竖臂(4)焊接固定在转动轴座(3)上，所述竖臂(4)设置在两个输送带的交叉处，所述转移板设置在竖臂(4)上，所述转移板贴合安装在输送带的上表面，所述转移板上安装有挡块(55)，所述挡块(55)设置在转移板沿输送带运行方向的前端，所述转移板用于停留放置鞋底放置箱，所述转移板通过转动轴座(3)从一个输送带转移到另一个输送带；

每个所述输送带上都设有RFID阅读器，所述RFID阅读器连接综控系统，用于盛放鞋底的鞋底放置箱上设有对应的RFID标签，通过RFID阅读器识别每个鞋底盛放箱加工流水线；

所述转移板包括两个侧挡板(51)、以及安装在侧挡板(51)之间的支撑装置，所述支撑装置用于支撑鞋底放置箱，所述侧挡板(51)沿输送带的输送方向的前端和后端形成开口；

支撑装置的两端还设有倾斜板(52)，所述支撑装置的两端通过倾斜板(52)与输送带过渡连接；

转移板入口处的倾斜板(52)与水平面的夹角小于出口处的倾斜板(52)与水平面的夹角；

所述侧挡板(51)与竖臂(4)安装的一侧焊接有两个固定板(59)，所述竖臂(4)的两侧焊接有两个与所述固定板(59)对应的连接板(57)，所述固定板(59)与所述连接板(57)之间通过转轴(58)铰接；

所述固定板(59)设置在连接板(57)的内侧；

所述转轴(58)还对应设有动力装置，所述动力装置为气缸，所述气缸设置在竖臂(4)内，所述气缸的气缸杆通过连动板(56)与转轴(58)连接，所述连动板(56)为两个，两个连动板(56)远离转轴(58)的一侧通过连接轴连接，所述连接轴与连接轴铰接；

所述转轴(58)上设有限位块，所述连动板(56)和固定板(59)上设有与限位块相对应的限位槽，通过气缸控制转移板的折叠，所述气缸通过驱动电路连接综控系统，通过综控系统控制气缸的升降。

2.根据权利要求1所述的鞋底加工流水线智能转移装置，其特征在于：所述输送带都为滚轴输送带；

所述挡块(55)为气动升降挡块(55)，所述综控系统通过驱动电路连接挡块(55)，通过综控系统控制挡块(55)升降。

3.根据权利要求1所述的鞋底加工流水线智能转移装置，其特征在于：还包括顶升机构(2)，所述顶升机构(2)为液压升降装置，所述液压升降装置的底部安装在安装底座(1)上，所述转动轴座(3)安装在液压升降装置的底部；

所述综控系统通过控制电路控制液压升降装置的升降。

4.根据权利要求1所述的鞋底加工流水线智能转移装置，其特征在于：所述支撑装置为滚轴，所述滚轴为多个，所述滚轴安装在两个侧挡板(51)之间。

5.根据权利要求4所述的鞋底加工流水线智能转移装置，其特征在于：所述滚轴为有动力滚轴(54)，有动力滚轴(54)内部设伺服电机，有动力滚轴(54)的伺服电机连接综控系统，通过综控系统控制有动力滚轴(54)转动。

6.根据权利要求1所述的鞋底加工流水线智能转移装置，其特征在于：所述倾斜板(52)为纵截面是直角梯形的盒体结构，所述倾斜板(52)的直角腰板设置在邻近支撑装置的一侧；

所述挡块(55)设置在转移板出口处的倾斜板(52)上。

7.根据权利要求1所述的鞋底加工流水线智能转移装置，其特征在于：所述转移板的入口处两侧还设有光电传感器(53)，所述光电传感器(53)的信号输出端连接综控系统。