[发明专利]一种永磁同步电机转矩控制方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机转矩控制方法，其特征在于：在非弱磁运行状态时采用双电流环控制；在弱磁运行状态时切换为幅相控制；根据母线电压计算出输出电压的调制系数，并根据设定的阈值确定电机是否处于弱磁运行状态，然后根据电机运行状态以电机的弱磁点作为切换点进行控制方式的切换；具体步骤如下

步骤1，首先对永磁同步电机进行全速段范围内转矩标定，通过数据插值法计算出两张二维插值表，通过两张插值表计算出任一转速下输出转矩T所对应的d、q轴电流值；

步骤2，当电机运行时，根据直流母线电压U_dc实时计算出电压调制系数M，并设定M=0.95为弱磁点，则M≤0.95时，电机处于恒转矩控制区，不需要进入弱磁状态；当M＞0.95时，电机进入恒功率控制区，表明电机需要进入弱磁运行状态；

步骤3，电机控制算法基于矢量控制，当M≤0.95时，采用双电流环控制方式，即d、q轴两个电流PI环；当M＞0.95时，控制方式切换为幅相控制，输出电压幅值固定为额定电压U_e，同时断开d轴电流环，仅对q轴电流进行PI调节，其中PI调节的输出量为d、q轴电压的夹角α；

步骤4，利用U_e和α计算出d、q轴的输出电压U_d和U_q，然后采用Park反变换计算出两相静止坐标系下的电压U_α和U_β，输出电压调制方式采用SVPWM，根据SVPWM的公式计算出相关控制量即可。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转矩控制方法，其特征在于，所述步骤1中的两张二维插值表为全速段范围转矩与d轴电流的对应关系T-Id表和全输出转矩范围内d轴电流与q轴电流的对应关系Id-Iq表，先根据电机转速n和给定转矩T_ref，查T-Id表获取对应的d轴电流参考值Id_ref，然后根据Id_ref和给定转矩T_ref查Id-Iq表，获取对应的q轴电流参考值Iq_ref。