[发明专利]一种包装机

权利要求书

1.一种包装机，其特征在于：包括控制系统、分别受控于所述控制系统的内包装机构和外包装机构，通过所述内包装机构在待包装产品外包覆缓冲材料包装层，通过外包装机构在所述缓冲材料包装层外包覆外包装袋；

所述内包装机构包括旋转平台，所述旋转平台连接有升降装置，通过所述升降装置带动所述旋转平台升降，所述旋转平台下方设有横梁，所述横梁上设有水平齿条，所述旋转平台底部连接有与所述水平齿条相啮合的第一齿轮，通过所述第一齿轮在所述水平齿条上旋转实现所述旋转平台在所述横梁上的左右移动，所述旋转平台通过第一驱动机构实现旋转，所述旋转平台上方设有第一测距传感器，所述第一测距传感器与所述控制系统电连接，所述第一测距传感器用于采集所述旋转平台上的待包装产品上表面到所述第一测距传感器的垂直距离，并将所述垂直距离传递给所述控制系统，所述控制系统依据所述垂直距离来控制升降装置的升降位置，所述旋转平台的前后两侧分别设置有对称的推板组件，每个推板组件包括上下设置且分别驱动的水平推板和垂直推板，所述垂直推板前端设有压力传感器，所述垂直推板和水平推板分别用于对待包装产品的缓冲材料包装层进行第一次折叠和第二次折叠；所述内包装机构还设有喷胶装置和封边装置，所述喷胶装置用于对所述缓冲材料包装层进行喷胶，所述封边装置用于对所述缓冲材料保证层的左右两端进行封边，所述横梁上设有第二测距传感器，所述第二测距传感器测量其与待包装产品的间距并传递给所述控制系统，所述控制系统依据所述间距来控制旋转平台在横梁上移动的距离；

所述外包装机构包括取袋装置、撑袋装置、推杆装置和封口装置，所述取袋装置包括立柱，所述立柱上端一侧设有第一真空吸盘，所述立柱通过第二驱动机构驱动其旋转、通过第三驱动机构驱动其在竖直面上摆动，所述撑袋装置用于将外包装袋的袋口撑开，所述推杆装置将包覆有缓冲材料包装层的产品推入所述外包装袋中，所述封口装置用于对所述外包装袋的袋口进行封口。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述撑袋装置包括水平的撑袋杆，所述撑袋杆前端设有第二真空吸盘、尾端通过气缸驱动其沿着所述撑袋杆的长度方向来回移动。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述封口装置包括竖直方向上并列设置且转向相反的两个加热辊，所述两个加热辊下方设有一个活动板，设所述两个加热辊的轴线所确定的平面为基准平面，所述活动板通过第四驱动机构驱动其沿着与所述基准平面相垂直的方向来回运动，从而带动所述外包装袋的袋口经过所述两个加热辊实现封口。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述第二测距传感器为两个，分别设置在所述横梁的左右两端。

5.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于：所述第四驱动机构包括两根第一丝杠，每根第一丝杠上螺纹连接有第一丝杠螺母，所述活动板与所述第一丝杠螺母固定连接。

6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述内包装机构还包括送料装置，所述送料装置包括从后往前依次设置的一个缠料辊、两个送料辊和切刀，所述缠料辊上缠绕所述缓冲材料包装层，所述两个送料辊在竖直面上并排设置且反向旋转，所述缓冲材料包装层的前端从所述两个送料辊之间的间隙穿出，并在所述两个送料辊带动下向所述旋转平台上送料，所述切刀一侧还设有用于对缓冲材料包装层进行支撑的导向支撑板。

7.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述水平推板在靠近所述旋转平台的一端中部设有凹槽。

8.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述升降装置包括左右对称设置的第一升降单元，每个第一升降单元包括竖直齿条和齿轮箱，所述齿轮箱内设置有第二齿轮，所述第二齿轮伸出所述齿轮箱一部分并与所述竖直齿条相啮合，所述齿轮箱上还设有供所述竖直齿条穿过的导向滑槽，所述横梁的左右两端分别与两个第一升降单元的齿轮箱固定连接，通过所述第一升降单元带动所述横梁和旋转平台同步升降。

9.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述升降装置包括左右对称设置的第二升降单元，每个第二升降单元包括两个第二丝杠，每根第二丝杠上螺纹连接有第二丝杠螺母，所述横梁的左右两端分别与两个第二升降单元的第二丝杠螺母固定连接。