[发明专利]一种泡罩板独立补料装置有效
申请号: | 201811575808.7 | 申请日: | 2018-12-22 |
公开(公告)号: | CN109484853B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 杨益服;李文磊;李俊杰 | 申请(专利权)人: | 浙江希望机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/08 |
代理公司: | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人: | 余元成 |
地址: | 325200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 泡罩板 独立 装置 | ||
本发明涉及一种能够实现独立补料的泡罩板独立补料装置。这种泡罩板独立补料装置包括有机座与多个并排设置的泡罩板料仓,所述泡罩板料仓包括有左右两个挡料板,所述左右两个挡料板的下端均可转动地安装有旋转片,其特征在于:所述机座上安装有传动座,所述传动座上安装有多个与泡罩板料仓对应的独立补料动力源,每个独立补料动力源均通过传动机构与对应一个泡罩板料仓的旋转片传动连接。这种泡罩板独立补料装置,由于采用独立补料动力源控制对应的泡罩板料仓,从而配合独立剔废的吸放板机械手实现独立补料。
技术领域
本发明涉及一种泡罩机上的一个机构,具体涉及一种应用在泡罩机上的泡罩板独立补料装置。
背景技术
目前一般泡罩机都是3板/冲切(即连续3板并排,冲切时一次性切下3板),如果其中任意1板出现不合格,其余2板也一起被吸放板机械手剔除,而补料装置一次补3板泡罩板,这种方式会造成比较多合格板进入不合格板收集桶,给药厂造成困扰。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足,本发明创新提供了一种能够实现独立补料的泡罩板独立补料装置。
这种泡罩板独立补料装置包括有机座与多个并排设置的泡罩板料仓,所述泡罩板料仓包括有左右两个挡料板,所述左右两个挡料板的下端均可转动地安装有旋转片,其特征在于:所述机座上安装有传动座,所述传动座上安装有多个与泡罩板料仓对应的独立补料动力源,每个独立补料动力源均通过传动机构与对应一个泡罩板料仓的旋转片传动连接。
所述传动机构包括有横传动轴、左右两个纵传动轴以及对应的左右两个竖控料轴,所述横传动轴与独立补料动力源传动连接,所述横传动轴上安装有左右两个内伞齿轮,所述纵传动轴的两端分别安装有中内伞齿轮与中外伞齿轮,所述竖控料轴的下端与旋转片连接,所述竖控料轴的上端安装有外伞齿轮,所述内伞齿轮与中内伞齿轮啮合,所述外伞齿轮与中外伞齿轮啮合。
所述传动座上可左右移动地安装有移动座,所述内伞齿轮可转动地安装在移动座上,所述横传动轴为花键轴,所述内伞齿轮套在花键轴上,所述移动座上连接有支撑杆,所述挡料板安装在支撑杆上,所述移动座上安装有支座,所述纵传动轴可转动地安装在支座上,所述移动座在传动座上的位置可调。
所述传动座上可转动地安装有调节螺杆,所述调节螺杆与移动座螺纹连接。
所述挡料板套在支撑杆上,所述挡料板上螺纹连接有调节旋钮,所述调节旋钮作用在支撑杆上。
最内侧的挡料板上安装有内挡板,最外侧的挡料板上安装有外挡板,所述内挡板、外挡板与左右两边的挡料板形成储料空间。
所述内挡板可前后移动调节地安装在挡料板上,所述外挡板可前后移动调节地安装在挡料板上。
所述传动座安装在升降座上,所述机座上安装有驱动升降座上下升降的升降动力源。
所述独立补料动力源为伺服电机。
所述泡罩板料仓内设有用于检测泡罩板存量的下限控板光眼。
按照本发明提供的一种泡罩板独立补料装置,由于采用独立补料动力源控制对应的泡罩板料仓,从而配合独立剔废的吸放板机械手实现独立补料。
附图说明
图1为本发明的使用场景图;
图2为本发明的立体图;
图3为本发明的左视图;
图4为本发明的仰视图。
具体实施方式
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