[发明专利]一种电机半自动化生产线

说明书

本发明提供了一种电机半自动化生产线，包括厚矽钢片组装机、转子轴承组装机、端盖组装机、风扇组装机；所述厚矽钢片组装机包括第一进料输送线、第二进料输送线、矽钢片压入限位组件、矽钢片压入组件、预推组件、厚矽钢片安装机构、铆压组件、第一机械手、第一半成品输送线；所述转子轴承组装机包括转盘、定子输送线、第一旋转机械手、第一中孔检查组件、转子输送线、转子机械手、轴承输送线、轴承机械手、轴承预装转台、轴承压入机构、轴承二次压入机构、定子过渡机械手、下胶组件、第一输送线、小端盖传送带、小端盖料机械手。本发明电机半自动化生产线可以实现电机的半自动化生产线，提高电机生产自动化程度，减低人力成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种电机的生产线，特别是涉及一种电机半自动化生产线。

背景技术

现有电机包含线圈组、薄矽钢片、厚矽钢片、转子、轴承、底座、小底座、塑料风扇、金属风扇、螺栓等零部件，由于各零部件较小，仍采用人工进行安装，但人工安装过程效率低下，且组装过程需要对产品进行机械参数的检测，导致进一步提高了对人力的需求，导致人工成本过高，并影响着电机的高效生产。

发明内容

本发明提供了一种电机半自动化生产线，以至少解决现有技术中电机生产自动化程度底的问题。

本发明提供了一种电机半自动化生产线，包括厚矽钢片组装机、转子轴承组装机、端盖组装机、风扇组装机；

所述厚矽钢片组装机包括第一底板、第一进料输送线、 第二进料输送线、矽钢片压入限位组件、矽钢片压入组件、预推组件、厚矽钢片安装机构、铆压组件、第一机械手、第一半成品输送线，所述厚矽钢片安装机构包括厚矽钢片安装端，所述矽钢片压入限位组件、预推组件、厚矽钢片安装机构、铆压组件沿着第一进料输送线的输送方向依次安装在第一进料输送线上，所述矽钢片压入限位组件、矽钢片压入组件对齐并安装在第一进料输送线的两侧，所述第一进料输送线、第二进料输送线均设有上料端、出料端，所述第一进料输送线的出料端与第二进料输送线上料端相接，且所述第一进料输送线、第二进料输送线垂直，所述第一半成品输送线一端与第二进料输送线相邻，所述第一机械手安装在第一半成品输送线与第二进料输送线上方；

所述转子轴承组装机包括转盘、定子输送线、第一旋转机械手、第一中孔检查组件、转子输送线、转子机械手、轴承输送线、轴承机械手、轴承预装转台、轴承压入机构、轴承二次压入机构、定子过渡机械手、下胶组件、第一输送线、小端盖传送带、小端盖料机械手，所述第一旋转机械手、第一中孔检查组件、转子机械手、轴承机械手、轴承预装转台、轴承压入机构、轴承二次压入机构、定子过渡机械手沿着转盘的旋转方向安装在转盘外缘的上方，所述定子输送线一端与第一半成品输送线一端相邻，所述定子输送线另一端与转盘外缘相邻，且所述第一旋转机械手位于定子输送线另一端上方，所述转子输送线一端与转盘外缘相邻，且所述转子机械手位于转子输送线一端上方，所述轴承输送线一端与转盘外缘相邻，且所述轴承机械手位于轴承输送线一端上方，所述第一输送线一端与转盘外缘相邻且位于定子过渡机械手下方，所述下胶组件安装在定子过渡机械手一侧，所述小端盖传送带一端与第一输送线相邻，所述小端盖料机械手位于小端盖传送带和第一输送线上方；

所述端盖组装机包括第一螺栓振动盘上料机构组、第一螺栓机械手、第二螺栓振动盘机构组、第二螺栓机械手、输送线组、第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、塑料风扇输送带、塑料风扇压入机械手，所述第一螺栓机械手、第二螺栓机械手、第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、塑料风扇压入机械手沿着输送线组的输送方向依次安装在输送线组上，所述第一螺栓机械手位于第一螺栓振动盘上料机构组上方，所述第二螺栓机械手位于第二螺栓振动盘上料机构组上方，所述塑料风扇压入机械手位于塑料风扇输送带上方，所述输送线组的上料端与第一输送线的出料端相连；