[发明专利]一种应用于工业自动化设备的导轨

说明书

本发明涉及一种应用于工业自动化设备的导轨，包括一块长方形的底板、两根滑轨、一根齿轨，底板顶部开设有多个卡槽，滑轨和齿轨的底部均设有多个卡块，卡块卡在卡槽中，底板顶部靠近两侧的位置分别开设有一列螺孔A，滑轨和齿轨上还分别设置有一列螺孔B，其中一根滑轨通过连接螺栓将其固定安装在底板的一侧，齿轨和另一根所述滑轨通过紧固螺栓将其固定安装在底板上，每根滑轨上安装有U形滑块。本发明的有益效果是：滑轨和齿轨均可拆卸的安装在底板上，便于调节两滑轨以及齿轨与滑轨之间的距离；导轨能够根据实际安装时的需要将多组导轨利用连接件进行连接；导轨各组件采用标准模块式的设计，便于制造、快速设计、组装、搬运。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种应用于工业自动化设备的导轨。

背景技术

随着机器人和工业智能化技术的发展，采用自动化设备代替人工进行工业生产已成为工业发展的趋势。采用机器人进行自动搬运零构件是自动化设备之间转运零构件的重要方式。目前通常是将机器人固定，之后调试完成机器人取放零构件的各种动作，但该方法要求搬运的零构件在机器人手臂的工作范围内，应用存在局限性。通过给机器人配备由导轨和驱动装置组成的行走机构，能够扩大机器人手臂的工作范围，现有的导轨的两根滑轨之间的距离一般固定不变，不能适用于不同底座大小的机器人，而且导轨的长度是固定的，安装灵活性差，不便于搬运。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种应用于工业自动化设备的导轨。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种应用于工业自动化设备的导轨，包括一块长方形的底板、两根滑轨、一根齿轨，所述底板顶部开设有多个相互平行的卡槽，并且所述卡槽与底板的长轴相垂直，所述滑轨和齿轨的底部均设有多个相互平行的卡块，所述卡块卡在卡槽中，并且所述卡块可在卡槽中滑动，所述底板顶部靠近两侧的位置分别开设有一列螺孔A，所述滑轨和齿轨上还分别设置有一列螺孔B，所述螺孔B的顶部设置有比其直径大的圆柱形凹槽，其中一根所述滑轨通过连接螺栓将其固定安装在底板的一侧，所述齿轨和另一根所述滑轨通过紧固螺栓将其固定安装在底板上，每根所述滑轨上滑配安装有可移动的U形滑块，所述齿轨的上部侧面设有一排齿条。

进一步的，每根所述滑轨上部两侧面分别设置有一沿滑轨轴向且向内凹陷的弧形凹槽，所述U形滑块两侧的内壁上分别设置有沿滑块轴向且向内突出的弧形凸起，所述弧形凸起与弧形凹槽滑动连接。

进一步的，所述卡槽和所述卡块的横截面均为等腰梯形。

进一步的，所述底板的侧面靠近两头的位置分别设置有一沉孔，相邻的两块底板首尾相连后通过连接件连接固定，所述连接件包括两头具有圆台的连杆，所述圆台插入沉孔的沉头部位，所述连杆的两头分别开设有左右贯穿的圆孔，所述圆孔与沉孔通过螺栓串联。

进一步的，每根所述滑轨的前端设有沿其轴向布置的销块，每根所述滑轨的后端设有沿其轴向布置的销孔，一根所述滑轨前端的销块能够插入另一根所述滑轨后端的销孔中，所述销块和所述销孔的纵截面均为等腰三角形。

进一步的，所述齿轨的前端设有沿其轴向布置的销块，所述齿轨的后端设有沿其轴向布置的销孔，一根所述齿轨前端的销块能够插入另一根所述齿轨后端的销孔中，所述销块和所述销孔的纵截面均为等腰三角形。

进一步的，所述底板的两侧分别设置有多个向外侧突出的安装块，所述安装块上开设有安装孔，所述安装孔中安装有高度调节脚杯或与预埋在地面的地脚螺栓连接。

本发明的有益效果是：滑轨和齿轨均可拆卸的安装在底板上，便于调节两滑轨以及齿轨与滑轨之间的距离；导轨能够根据实际安装时的需要将多组导轨利用连接件进行连接；导轨各组件采用标准模块式的设计，便于制造、快速设计、组装、搬运。

附图说明