[发明专利]沉箱用自动挂脱钩吊具及沉箱吊装工艺

权利要求书

1.一种沉箱用自动挂脱钩吊具，其特征在于，包括吊具本体和导向单元，所述吊具本体包括吊装架和用于连接沉箱的吊装单元，所述吊装单元安装于吊装架下方，吊装单元设有多个可与沉箱的预设吊点连接的挂钩，所述挂钩连接控制挂钩挂脱钩的控制组件，所述导向单元包括固定安装在吊装架下方的导向槽，所述导向槽设置为倒Y形，导向槽的窄部可夹持沉箱舱格隔板。

2.根据权利要求1所述的沉箱用自动挂脱钩吊具，其特征在于，所述导向单元包括窄部可夹持横向隔板的第一导向槽，以及窄部可夹持纵向隔板的第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽均至少设置一个。

3.根据权利要求1所述的沉箱用自动挂脱钩吊具，其特征在于，所述导向槽的窄部槽宽与沉箱舱格隔板厚度相等。

4.根据权利要求1所述的沉箱用自动挂脱钩吊具，其特征在于，所述吊装单元包括多个吊装部件，所述吊装部件包括安装于吊装架下方的挂板，所述挂板下部铰接可与沉箱的预设吊点连接的挂钩。

5.根据权利要求5所述的沉箱用自动挂脱钩吊具，其特征在于，所述吊装架为水平设置的矩形框架，由四条支撑杆围成，所述吊装单元安装于吊装架两条平行支撑杆上，每条支撑杆端部相邻平行设置两个吊装部件。

6.根据权利要求5所述的沉箱用自动挂脱钩吊具，其特征在于，所述控制组件包括固定安装于挂钩外表面的脱钩板，用于连接吊机吊钩的吊杆，吊杆位于吊装架正上方且与一条支撑杆平行设置，吊杆与脱钩板通过连接部件连接。

7.根据权利要求6所述的沉箱用自动挂脱钩吊具，其特征在于，所述控制组件还包括将吊杆限制为沿垂直吊装架方向运动的限位槽，所述限位槽夹持吊杆侧壁，限位槽设置为两个且分别固定安装于两条平行设置的支撑杆上方。

8.根据权利要求6所述的沉箱用自动挂脱钩吊具，其特征在于，所述连接部件包括固定安装在吊杆下方的连接板，所述连接板与脱钩板位于同一竖直平面，连接板和脱钩板通过连杆连接，所述连杆的两端部分别与连接板和脱钩板铰接。

9.一种沉箱吊装工艺，其特征在于，应用权利要求1至8中任一项的沉箱用自动挂脱钩吊具，包括以下步骤：

(1)将吊装架通过挂绳与吊机的主吊钩连接，水平吊起吊装架；

(2)将吊装架吊运至沉箱设置预设吊点区域的正上方，利用控制组件控制挂钩处于开合状态，控制主吊钩带动吊装架下降至沉箱舱格隔板进入导向槽内，继续控制吊装架下降，至隔板夹持于导向槽窄部内且挂钩与其对应的沉箱预设吊点相邻，利用控制组件控制挂钩钩头与预设吊点相连，即完成沉箱与吊具自动挂钩连接；

(3)待吊机吊起沉箱运送至目标位置后，利用用控制组件控制挂钩钩头与吊装预设部分离，控制主吊钩带动吊装架上升至沉箱舱格隔板完全脱离导向槽，沉箱与吊具脱钩分离，完成吊装。

10.根据权利要求8所述的沉箱吊装工艺，其特征在于，应用权利要求6至8中任一项的沉箱用自动挂脱钩吊具，包括以下步骤：

(1)将吊装架和吊杆分别通过挂绳与吊机的主吊钩和副吊钩连接，水平吊起吊装架和吊杆；

(2)将吊装架吊运至沉箱设置预设吊点区域的正上方，控制副吊钩带动吊杆上升，使挂钩向吊装架内侧转动，控制主吊钩带动吊装架下降至沉箱的横向隔板进入第一导向槽内，纵向隔板进入第二导向槽内，继续控制吊装架下降，至隔板夹持于导向槽窄部内且挂钩与其对应的沉箱预设吊点相邻，下降副吊钩带动挂钩转动至钩头与预设吊点相连，即完成沉箱与吊具自动挂钩连接；

(3)待吊机吊起沉箱运送至目标位置后，控制副吊钩带动吊杆上升，使挂钩向吊装架内侧转动，挂钩钩头与预设吊点分离，控制主吊钩带动吊装架上升至沉箱舱格隔板完全脱离导向槽，沉箱与吊具脱钩分离，完成吊装。