[发明专利]一种基于计算机视觉的摄像模组定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的摄像模组定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

通过采集设备采集摄像模组图像；

对所述图像进行预处理操作；

根据模组模板参数，对预处理后的图像进行分割，获取每个镜头ROI；

对每个镜头ROI分别进行初步拟合，得到各自的圆心，并映射回原始图像中；

确定获取到的拟合的中心点的坐标，根据相邻点的规律确定出该点误差；

根据摄像模组的标准位置确定损失函数，根据损失函数，按所述误差进行遍历，调整坐标点为当前所能得到的损失最小的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行预处理操作包括：

将采集到的图像先进行灰度化处理，简化信息，再使用高斯滤波消除噪声；

对所述图像的阈值进行二值化操作，通过阈值操作进行图像中的物体和背景的像素级分割；

通过形态学开闭操作对图像进行再填充防噪。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据模组模板参数，对预处理后的图像进行分割，获取每个镜头的ROI包括：

对于所述预处理后的图像，对其中的摄像模组的边缘进行直线拟合，获取摄像模组的ROI；

根据摄像模组的模板参数，将获取到的模组ROI按照与模板的比例进行分割，获取每个镜头的大致ROI位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个镜头ROI分别进行初步拟合，得到各自的圆心，并映射回原始图像中包括：

对每个所述ROI进行轮廓提取；

对每个提取得到的轮廓集合进行椭圆拟和操作，得到每个椭圆的圆心、宽度和高度；

对所有拟合得到的椭圆集合进行筛选；

将每个圆心坐标分别映射回原始图像，获得全局图像坐标系下的圆心初步坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定获取到的拟合的中心点的坐标，根据相邻点的规律确定出该点误差包括：

根据当前图像的分辨率得到镜头实际距离在图像像素上的对应比例；

根据获取的图像比例和检测的精度需求，得到相邻点的距离的大小；

根据获取到的所述圆心初步坐标和相邻点的距离，将原先的圆心扩展为集合。

6.一种基于计算机视觉的摄像模组定位系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集模块，用于通过采集设备采集摄像模组图像；

图像预处理模块，用于对所述图像进行预处理操作；

图像分割模块，用于根据模组模板参数，对预处理后的图像进行分割，获取每个镜头的ROI；

初步拟合模块，用于对每个镜头ROI分别进行初步拟合，得到各自的圆心，并映射回原始图像中；

确定相邻点模块，用于确定获取到的拟合的中心点的坐标，根据相邻点的规律确定出该点误差；

优化损失模块，用于确定损失函数并根据损失函数，按所述误差进行遍历，调整坐标点为当前所能得到的损失最小的位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述图像预处理模块包括：

去噪模块，用于将采集到的图像先进行灰度化处理，简化信息，再使用高斯滤波消除噪声；

二值化模块，用于对所述图像的阈值进行二值化操作，通过阈值操作进行图像中的物体和背景的像素级分割；

填充防噪模块，用于通过形态学开闭操作对图像进行再填充防噪。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述图像分割模块包括：

直线拟合模块，用于对所述预处理后的图像，对其中的摄像模组的边缘进行直线拟合，获取摄像模组的ROI；

位置确定模块，用于根据摄像模组的模板参数，将获取到的模组ROI按照与模板的比例进行分割，获取每个镜头ROI位置。