[发明专利]单片机安全运行控制方法与装置

权利要求书

1.一种单片机安全运行控制方法，其特征在于，应用于监控芯片，所述监控芯片与一单片机通信连接，所述单片机安全运行控制方法包括：

利用所述监控芯片实时检测所述单片机的程序运行进程是否出错；

当所述单片机的程序运行进程出错时，利用所述监控芯片查找当前错误状态关联的错误等级；

利用所述监控芯片控制所述单片机进入与所述错误等级关联的功能安全运行状态；

其中，所述监控芯片还与一功能安全电路电连接，所述监控芯片、所述单片机以及所述功能安全芯片集成于一车载电子控制单元，所述控制所述单片机进入与所述错误等级关联的运行状态的步骤包括：

当错误等级为严重警告时，控制所述单片机进入复位的运行状态以及功能安全芯片运行以使所述单片机进入功能安全运行状态；

所述单片机包含有多条可运行程序，且每个程序被标记有时间范围的程序监控点，所述利用所述监控芯片实时检测单片机的程序运行进程是否出错的步骤包括两种实现方式：

其一为，利用所述监控芯片依据上一个运行程序到当前运行程序的时间点是否在当前程序监控点的被标记的时间范围内以检测程序运行进程是否出错；

其二为，利用所述监控芯片依据上一个运行程序的监控点标记与当前运行程序的监控点标记判断数据流方向与预设定的数据流方向是否一致，以检测程序运行进程是否出错。

2.根据权利要求1所述的单片机安全运行控制方法，其特征在于，所述控制所述单片机进入与所述错误等级关联的运行状态的步骤包括：

当错误等级为一般警告时，控制所述单片机进入中断的运行状态。

3.一种单片机安全运行控制装置，其特征在于，应用于监控芯片，所述监控芯片与一单片机通信连接，所述单片机安全运行控制装置包括：

检测单元，用于实时检测所述单片机的程序运行进程是否出错；

查找单元，用于当所述单片机的程序运行进程出错时，利用所述监控芯片查找当前错误状态关联的错误等级；

控制单元，用于控制所述单片机进入与所述错误等级关联的功能安全运行状态；

其中，所述监控芯片还与一功能安全电路电连接，所述监控芯片、所述单片机以及所述功能安全芯片集成于一车载电子控制单元，当错误等级为严重警告时，所述控制单元具体用于控制所述单片机进入复位的运行状态以及功能安全芯片运行以使所述单片机进入功能安全运行状态；

所述单片机包含有多条可运行程序，且每个程序被标记有时间范围的程序监控点，所述检测单元具体用于利用所述监控芯片依据上一个运行程序到当前运行程序的时间点是否在当前程序监控点的被标记的时间范围内以检测程序运行进程是否出错；

所述检测单元还具体用于，依据上一个运行程序的监控点标记与当前运行程序的监控点标记判断数据流方向与预设定的数据流方向是否一致，以检测程序运行进程是否出错。

4.根据权利要求3所述的单片机安全运行控制装置，其特征在于，当错误等级为一般警告时，所述控制单元具体用于控制所述单片机进入中断的运行状态。