[发明专利]适用于智能地雷武器系统野外布设的抗风型支腿机构

说明书

本发明属于反坦克智能地雷技术领域，具体涉及一种适用于智能地雷武器系统野外布设的抗风型支腿机构，当智能地雷武器系统布设时，通过旋转手柄组件，手柄组件与支腿开口端之间压力得到释放，通过旋转支腿角度，再旋转手柄组件锁紧支腿，完成智能地雷武器系统的野外布设后的抗风稳定功能。本发明提供的支腿机构可以有效调节智能地雷武器系统的水平度，不仅满足了系统在野外不同路面情况下的稳定性，而且从结构上减小了探测雷达和预警探测器的探测误差；并且本发明提供的支腿机构收回状态时，可以有效保护和防止探测雷达及预警探测器传感器等受磕碰影响，同时缩小了系统结构回收后的体积大小，节省运输及存放空间。

技术领域

本发明属于反坦克智能地雷技术领域，具体涉及一种适用于智能地雷武器系统野外布设的抗风型支腿机构。

背景技术

在历史上众多的战争中，地雷曾发挥过重要的作用。如在二次世界大战意大利战役中，美国4.4％的人员、33％的车辆是由地雷损伤造成的；在朝鲜战争中，其数量分别达到10％和56％；在越战中，损伤数量则分别上升到33％和77％。二十世纪80年代以来，随着微电子技术、新型战斗部技术、可撒布地雷等技术的迅速发展，使地雷从静止、被动防御转变为可快速布设、灵活使用，能够与现代机械化部队相抗衡的武器。尤其是近年西方军事大国相继研发的能够自主探测、主动攻击、精确打击装甲等目标的智能雷的出现，使地雷从概念、原理、性能到作战方式都发生了质的改变和拓展。

反坦克智能雷是一种运用声与地震波、微波探测定位器、毫米波/激光敏感器引爆弹药、计算机、信息、微电子及动力学等高新技术综合于一体,在一定距离范围内能够探测并摧毁装甲等目标的新型自主式防御型武器。它能够在一定范围内自动搜索坦克、装甲车辆等目标，探测出其方位、距离，通过地面指挥控制器进行火力决策，伺服机构驱动发射器回转到发射位置，向目标上空发射子弹药，子弹药通过敏感器扫描识别目标，在目标上方起爆战斗部攻击坦克车辆的顶部装甲，实现精确打击。一枚智能地雷可起到上百枚传统地雷的阻碍作用，防御范围广，毁伤率高，军事效益十分显著。

国外智能雷均采用声音传感器和震动传感器探测目标，当声、震传感器探测到坦克装甲车辆行驶时产生的噪音和震动时，控制系统开始对目标进行识别，计算出目标的初始位置并进行自动跟踪，当目标行进至攻击范围内时，发射攻击弹药击毁目标。最具代表性的有美国的M93式广域地雷、法国的“玛扎克(MAZAC)”反装甲地雷、德国的ADW智能雷和俄罗斯的“速度-30”攻击顶装甲智能雷等。

目前国外发展的智能雷采用声、震传感器组合模式探测目标，常常出现对目标探测不准确或误判现象。为克服这些缺陷，我国发展的智能雷由控制雷和攻击雷两大分系统组成，每个作战单元由一个控制雷和个攻击雷组成。控制雷是智能雷的控制指挥中心，采用声音、震动、雷达三种感应器组合模式对装甲目标进行预警、识别、定位、跟踪，计算机控制系统对接受到的信息进行判断和决策，适时为最有利的攻击雷发出攻击指令，攻击雷接到指令后发射弹药攻击目标。服役期间一旦判断不准确产生错误决策，将使攻击雷失去作用甚至误发射。在声、震、雷达三种传感器中，雷达对目标定位和跟踪起决定性的作用。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何为反坦克智能地雷武器系统地面控制分系统提供一种新颖而实用的抗风支腿机构，特别适用于地面控制分系统快速布设时的可靠支撑要求。其作用是根据布设路况需要，利用支腿机构对地面控制分系统进行快速支撑和调整，并能从结构上保障声震预警探测器和探测雷达的探测精度，以确保地面控制分系统正常工作。

(二)技术方案

为解决现有技术问题，本发明提供一种适用于智能地雷武器系统野外布设的抗风型支腿机构，所述抗风型支腿机构1包括：支腿安装座4、手柄组件5、支腿杆座6、支腿杆焊装件7、螺帽8、第一齿盘9、第二齿盘10、第三齿盘11；

所述支腿杆焊装件7主体为中空长方形杆状结构，尾部为圆弧形翘起结构，跷起部分均布锥形螺钉；