[发明专利]一种半双工总线的通信方法、系统、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种半双工总线的通信方法，所述半双工总线上设有多台设备，其特征在于，每台所述设备均执行以下步骤：

获取避让时间；

向所述半双工总线发送数据包；

每隔所述避让时间，向所述半双工总线重新发送所述数据包；

其中，每台所述设备的避让时间均不相同；

所述数据包中包括序列号；

该通信方法还包括：

根据接收到的数据包中的序列号，判断是否接收过与所述序列号相同的数据包；

若是，则丢弃所述接收到的数据包；

若否，则对所述接收到的数据包进行解析和处理。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述获取避让时间的过程具体为：

通过半双工串口波特率及半双工总线数据协议的长度计算所述半双工总线的空闲时间；

根据所述空闲时间得到避让时间。

3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述对所述接收到的数据包进行解析和处理的过程具体为：

校验所述接收到的数据包，对校验成功的数据包进行解析和处理。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述半双工总线为RS485总线。

5.一种半双工总线的通信系统，所述半双工总线上设有多台设备，其特征在于，每台所述设备均包括：

获取模块，用于获取避让时间，其中，每台所述设备的避让时间均不相同；

发送模块，用于向所述半双工总线发送数据包；还用于每隔所述避让时间，向所述半双工总线重新发送所述数据包；

所述数据包中包括序列号；

该通信系统还包括：

接收模块，用于根据接收到的数据包中的序列号，判断是否接收过与所述序列号相同的数据包，若是，则丢弃所述接收到的数据包，若否，则触发处理模块；

所述处理模块，用于对所述接收到的数据包进行解析和处理。

6.根据权利要求5所述的通信系统，其特征在于，所述获取模块具体用于：

通过半双工串口波特率及半双工总线数据协议的长度计算所述半双工总线的空闲时间；

根据所述空闲时间得到避让时间。

7.一种半双工总线的通信装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任意一项所述半双工总线的通信方法的步骤。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述半双工总线的通信方法的步骤。