[发明专利]一种捆绑式运载火箭组装、起竖及撤收方法

说明书

本发明公开了一种捆绑式运载火箭组装、起竖及撤收方法，属于航天地面保障装备技术领域。该方法首先利用芯级和助推运输起竖车在技术区库房内对芯级箭体和助推箭体进行水平组装和装载；然后芯级运输起竖车驶入发射区预定区域后对芯级箭体进行整体起竖并完成与发射台的对接；助推运输起竖车搭载助推箭体驶入发射区预定区域后与芯级箭体进行起竖后捆绑组装；如果执行发射任务则作业完成；如果不执行发射任务则依次利用空载助推运输起竖车和芯级运输起竖车在发射区预定区域完成对助推和芯级箭体的逆向撤收；本发明在不改变火箭已有技术状态的前提下，操作流程简单、自动化程度高、性能安全可靠。

技术领域

本发明涉及运载火箭的组装作业流程方法，具体涉及一种捆绑式运载火箭的作业流程方法，属于航天地面保障装备技术领域。

背景技术

我国并联型运载火箭传统发射模式主要包含箭体吊装、水平运输、垂直吊装以及逆向撤收等作业流程。助推及芯级箭体在技术区内通过行车分别吊装至运输车上，由运输车将火箭各级箭体分别运抵发射区实现转场作业。进入发射区后，首先由发射塔上配置的塔吊或其他起重机以及作业人员配合将芯一级箭体从运输上起吊，并将其由水平状态逐渐翻成垂直状态，再由起重机将箭体垂直吊起，对准发射台，完成芯一级对接；然后，采用同样的方式依次完成其他芯级箭体以及助推箭体的组装。当特殊情况下需将已组装的火箭各箭体逆向撤收时，所采用的作业流程与上述组装流程相反。

目前国内运载火箭发射模式操作复杂、标准化和自动化程度低、对操作人员技能要求高，现场指挥协调难度大，吊装过程的安全性受人为因素影响较大。而且，传统发射模式还存在作业效率低、占用发射工位时间长、吊装环节易受风力影响等现实问题。随着国内外运载火箭市场竞争的加剧，现有火箭组装发射模式的弊端逐渐显现，已不能满足商业化运作的要求。未来运载火箭的发射迫切需要更加简单方便、作业流程标准化、自动化程度更高的作业方式。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种捆绑式运载火箭组装、起竖及撤收方法，在不改变火箭已有技术状态的前提下，该方法操作流程简单、自动化程度高、性能安全可靠。

一种捆绑式运载火箭组装、起竖及撤收方法，该方法实现的步骤如下：

步骤一：利用芯级运输起竖车在技术区库房内对芯级箭体进行水平组装；同时利用助推运输起竖车在技术区库房内对助推箭体水平装载；

步骤二：芯级运输起竖车驶入发射区预定区域后对芯级箭体进行整体起竖并完成与发射台的对接；

步骤三：助推运输起竖车搭载助推箭体驶入发射区预定区域后对助推箭体进行整体起竖，将助推箭体与芯级箭体进行定位和捆绑组装；

步骤四：判断是否执行发射任务，如果执行发射任务则作业完成；如果不执行发射任务则执行下一步；

步骤五：利用空载助推运输起竖车在发射区预定区域完成对助推箭体的逆向撤收；

步骤六：利用空载芯级运输起竖车驶入发射区预定区域完成芯级箭体的撤收。

进一步地，所述步骤一中水平组装运输过程包括以下步骤：

步骤1：将芯级火箭起竖车驶入技术区库房，车辆纵向轴线与箭体轴线保持平行；

步骤2：利用库房起重设备将芯一级箭体吊装至芯级运输起竖车相应支座上；

步骤3：通过芯级运输起竖车设置的箭体姿态调节装置调整上述芯级箭体姿态，使之满足预定位置精度要求；所述箭体姿态调节装置可实现箭体沿轴向移动和旋转，以及沿轴线垂直方向移动；

步骤4：利用库房起重设备依次将芯级其他箭体吊装至支座上，并通过箭体姿态调节装置调整箭体姿态，使之与前述芯级箭体对接；

步骤5：芯级各箭体组装对接完成之后，通过芯级运输起竖车上的锁紧装置将芯级箭体固定；