[发明专利]一种大型齿轮齿面自动修复焊机

权利要求书

1.一种大型齿轮齿面自动修复焊机，包括焊枪以及支撑焊枪的水平基板，水平基板上安装有焊枪位移装置，焊枪位移装置带动焊枪横向和纵向平移，其特征在于，所述水平基板两端分别设有向下延伸的支撑立板，两支撑立板相互平行，支撑立板间安装有齿轮行走装置；

所述齿轮行走装置包括分别设置在支撑立板下端的横杆，横杆平行于所述焊枪，横杆间设有可旋转的齿轮轴，齿轮轴上套设有至少两个行星齿轮，齿轮轴上还套设有定位行星齿轮的限位套；横杆对应焊枪一端向外延伸，且末端设有导轮车，横杆延伸一端还设有滑槽，滑槽沿横杆长度方向设置，且与导轮车滑动连接，将横杆设置在大型齿轮两侧，通过控制导轮车在滑槽中的位置，可使行星齿轮与大型齿轮啮合；横杆上还设有驱动齿轮轴旋转的电机，电机启动时带动齿轮轴旋转，从而带动行星齿轮沿大型齿轮行走。