[发明专利]动作识别纠错方法、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种动作识别纠错方法，其特征在于，包括：

a.确定目标动作，所述目标动作至少包括一个目标动作阶段，每个目标动作阶段拆分为多个目标部位动作，所述目标部位动作包括按身体部位划分5个身体部位动作及至少一个随机部位动作，身体部位包括：左臂、右臂、左腿、右腿以及躯干，所述随机部位由所述身体部位中的选定的至少两个骨骼点构成，

所述随机部位动作至少对应一个或多个面向过程的识别项，每个识别项包括识别对象、识别参数、识别规则及标准骨骼点坐标库，对应所述面向过程的识别项中，所述识别对象包括所述随机部位的至少两个骨骼点形成的向量，所述标准骨骼点坐标库按时间顺序储存有目标动作中各个骨骼点的标准坐标；

b.利用二维视频采集器采集二维视频数据，并实时生成二维骨骼动作模型；

c.将所采集的所述二维骨骼动作模型作为一待测动作，按所述目标动作的目标动作阶段的时间，将所述待测动作划分为至少一个待测动作阶段，并将对应时间的目标动作阶段和待测动作阶段形成一匹配组；

d.在每一匹配组中，依据目标动作阶段的目标部位动作将待测动作阶段划分为相应的待测部位动作，将待测动作阶段的待测部位动作与相应的目标动作阶段的目标部位动作形成一部位匹配组；

e.对每一部位匹配组，至少获取目标部位动作中随机部位动作的识别项，依据所述二维骨骼动作模型获取所述待测部位动作中所选定的至少两个骨骼点形成的向量，将所述随机部位动作的向量与标准骨骼点坐标库中的对应标准坐标形成的标准向量进行匹配计算以与所述识别参数设定的向量阈值进行比较，以获得动作识别反馈；

f.整合至少一个匹配组的动作识别反馈以获得待测动作的动作识别反馈。

2.如权利要求1所述的动作识别纠错方法，其特征在于，将所述随机部位动作的向量与标准骨骼点坐标库中的对应标准坐标形成的标准向量进行匹配计算以与所述识别参数设定的向量阈值进行比较包括：

计算标准骨骼点坐标库中的对应标准坐标形成的标准向量与随机部位动作的向量之间夹角θ的余弦值：

向量与向量之间的夹角θ的余弦值用于与所述识别参数设定的向量阈值进行比较。

3.如权利要求1所述的动作识别纠错方法，其特征在于，所述将所述随机部位动作的向量与标准骨骼点坐标库中的对应标准坐标形成的标准向量进行匹配计算以与所述识别参数设定的向量阈值进行比较还包括：

判断标准骨骼点坐标库中的对应标准坐标是否为二维坐标；

若是，则将所述随机部位动作的向量与标准骨骼点坐标库中的对应标准坐标形成的标准向量进行匹配计算；

若否，则将标准骨骼点坐标库中的对应标准坐标转换为二维坐标，以与所述随机部位动作的向量进行匹配计算。

4.如权利要求1所述的动作识别纠错方法，其特征在于，对于所述随机部位动作对应的面向过程的识别项：

所述识别参数还包括一起始幅度阈值及达成幅度阈值，

所述起始幅度阈值用于判断待测部位动作是否开始；

所述达成幅度阈值用于判断待测部位动作结束是否完成达成幅度。

5.如权利要求1所述的动作识别纠错方法，其特征在于，所述随机部位动作还对应一个或多个面向距离的识别项，对于所述面向距离的识别项：

所述识别对象包括所述随机部位的至少两个骨骼点之间的距离；

所述识别参数设定距离阈值；以及

所述识别规则包括待测部位动作的所述识别对象在运动过程中始终大于等于位于所述识别参数设定的距离阈值。

6.如权利要求1所述的动作识别纠错方法，其特征在于，所述目标动作至少包括多个具有先后顺序的目标动作阶段，所述步骤f包括：

当在先的目标动作阶段与对应的待测动作阶段的动作识别反馈为动作未达成时，在后的目标动作阶段与对应的待测动作阶段的动作达成的动作识别反馈无效。