[发明专利]一种游泳池底清洗机

权利要求书

1.一种游泳池底清洗机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有清洗机构(3)及用于驱动清洗机行走的动力装置(2)，所述清洗机构(3)包括至少一个用于刷起池底污渍垃圾的滚筒刷(4)、至少两个用于将滚筒刷(4)刷起的污渍垃圾旋转脱离池底的旋转刷(5)，以及用于将脱离池底的污渍垃圾吸取排出的吸取装置(6)，所述吸取装置(6)包括用于传输污渍垃圾的导管(7)，所述导管(7)下端设置有喇叭形导水嘴(11)，至少两个旋转刷(5)围绕所述导管(7)等距离均匀设置；所述清洗机构还包括用于接收垃圾污渍的后部接收装置(8)。

2.根据权利要求1所述的游泳池底清洗机，其特征在于，所述导管(7)下端设置在所述机架(1)的底部，所述导管(7)上端与抽水泵(9)的抽水嘴(10)连接，所述抽水泵(9)通过导水嘴(11)将污渍垃圾抽取，污渍垃圾沿导管(7)传输并通过抽水泵(9)上的排水嘴(12)排出。

3.根据权利要求1所述的游泳池底清洗机，其特征在于，所述后部接收装置(8)包括设置在机架(1)上的接收箱(20)，沿清洗机前进方向，所述接收箱(20)设置于所述旋转刷(5)的后部，所述接收箱(20)包括接收槽(21)，所述接收槽(21)的前端设置有开口，后端设置有滤网(22)。

4.根据权利要求1所述的游泳池底清洗机，其特征在于，所述滚筒刷(4)的轴线水平设置且与清洗机前进方向垂直，所述滚筒刷(4)通过滚筒轴与机架(1)连接；所述旋转刷(5)竖直设置，且通过第一传动机构与第一电机连接。

5.根据权利要求3所述的游泳池底清洗机，其特征在于，所述抽水泵(9)设置于推车(13)上，所述推车(13)与所述机架(1)后端固定连接，所述推车(13)下部设置有至少四个滚动轮(14)。

6.根据权利1所述的游泳池底清洗机，其特征在于，所述动力装置(2)包括设置于机架(1)底部的至少两个转动轴(23)，所述转动轴(23)上设置有履带(15)，其中一个转动轴(23)与第二电机动力连接。

7.根据权利1所述的游泳池底清洗机，其特征在于，所述机架(1)后端设置有水质测试笔(16)，用于测试水的溶解性固体总量值、电导率以判断池底的水质。

8.根据权利1－7任一权利要求所述的游泳池底清洗机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括设于所述机架(1)前端的超声波传感器(18)、及与所述超声波传感器(18)电性连接的控制器，所述动力装置(2)、清洗机构(3)均与所述控制器电性连接，所述控制器用于获取所述超声波传感器(18)扫描到的池底垃圾信息，并控制清洗机构(3)对垃圾进行清洗除去，所述控制器还用于获取所述超声波传感器(18)扫描到的清洗机到墙角的距离，并控制动力装置(2)向相反方向运行。

9.根据权利8所述的游泳池底清洗机，其特征在于，所述控制系统还包括设置在机架(1)前端的风扇构件(19)，所述风扇构件(19)与控制器连接，风扇构件(19)的转动速度反馈给控制器，控制器将其转化为水的流速和流量。

10.根据权利8所述的游泳池底清洗机，其特征在于，所述机架(1)前端设置有红外灯(17)，所述红外灯(17)与控制器连接。