[发明专利]一种基于凸轮传输定位高速线系统的运行状态统计方法

权利要求书

1.一种基于凸轮传输定位高速线系统的运行状态统计方法，其特征在于，包括凸轮传输线和分布于凸轮传输线一侧的多个机台，所述方法包括以下步骤：

通过PLC主控系统给所述各个机台发送工作信号，并采集所述各个机台的工作完成状态；

通过PLC主控系统实时监控所述各个机台的运行状态和安全状态。

2.根据权利要求1所述的基于凸轮传输定位高速线系统的运行状态统计方法，其特征在于：所述PLC主控系统与凸轮传输线之间使用Profibus通信协议进行数据交互；所述PLC主控系统与所述各个机台之间使用EIP网络协议进行数据交互。

3.根据权利要求1所述的基于凸轮传输定位高速线系统的运行状态统计方法，其特征在于，所述采集所述各个机台的工作完成状态，具体包括以下过程：

PLC主控系统在给所述各个机台发送工作信号后，等待各个机台给回的工作完成状态信号，在PLC主控系统发出工作信号后设定的时间内未给回工作完成状态信号的机台，则PLC主控系统报警相关机台未完成工作。

4.根据权利要求3所述的基于凸轮传输定位高速线系统的运行状态统计方法，其特征在于，所述PLC主控系统报警相关机台未完成工作具体包括：

PLC主控系统通过语音提示相关机台未完成工作或PLC主控系统通过界面显示提示相关机台未完成工作。

5.根据权利要求1所述的基于凸轮传输定位高速线系统的运行状态统计方法，其特征在于，通过PLC主控系统实时监控所述各个机台的运行状态和安全状态具体包括：

所述各个机台对自身的运行状态和安全状态进行自检，并将自检结果发送给PLC主控系统。

6.根据权利要求5所述的基于凸轮传输定位高速线系统的运行状态统计方法，其特征在于：所述各个机台均包括与凸轮传输线对接的执行单元、以及用于检测执行单元位置的传感器；

所述安全状态为传感器检测到执行单元位于设定的安全位置时，则判定所述机台属于安全状态。

7.根据权利要求6所述的基于凸轮传输定位高速线系统的运行状态统计方法，其特征在于：所述凸轮传输线上设置有多个治具载体，所述PLC主控系统采集所述治具载体的到位准备信号；

所述机台向PLC主控系统发出安全状态信号后，PLC主控系统向所述凸轮传输线发送传动指令，并接受凸轮传输线的传输完成信号。