[发明专利]一种收运车实时自动规划作业系统

说明书

本发明公开了垃圾收运领域的一种基于人工智能和大数据计算的收运车实时自动规划作业系统，包括数据采集模块，实时接收垃圾箱上设置的满溢传感器、报警模块发送的数据信息以及接收垃圾箱上设置的第一定位模块和收运车上设置的第二定位模块发送的定位信息；数据分析模块，预先根据所述数据信息和定位信息对某个时间段和区域段内垃圾箱内垃圾的增量规律进行数据分析，本发明提供的一种基于人工智能和大数据计算的收运车实时自动规划作业系统可以通过大数据实时计算收运车辆负责的所有垃圾箱中的垃圾量，达到一定吨位收运车的运量时自动规划最优收运路线，以最合理路线完成满溢量高的几个垃圾箱的收运作业。实现最优运力，最低成本支出。

技术领域

本发明涉及垃圾收运领域，具体涉及一种收运车实时自动规划作业系统。

背景技术

当前环卫作业领域，对收运车辆的作业路线，主要依赖人工的经验。每天，收运车辆按照固定时间、固定路线将沿线所有垃圾箱中的垃圾收集一遍。由于不同时期垃圾产生的数量不同，固定的收运模式，在垃圾量少时会产生运力浪费，在垃圾量多时会产生运力不足。

发明内容

解决的技术问题

针对现有背景所提出的问题，本发明提供了一种收运车实时自动规划作业系统。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于人工智能和大数据计算的收运车实时自动规划作业系统，包括数据采集模块，实时接收垃圾箱上设置的满溢传感器、报警模块发送的数据信息以及接收垃圾箱上设置的第一定位模块和收运车上设置的第二定位模块发送的定位信息；

数据分析模块，预先根据所述数据信息和定位信息对某个时间段和区域段内垃圾箱内垃圾的增量规律进行数据分析，并根据数据分析结果对实时监控的垃圾桶垃圾增量速度进行预估，并形成垃圾箱收运顺序及路线的预估结果；

数据处理模块，根据预估结果和所述定位信息为垃圾箱在报警模块报警前完成收运车的匹配和实时调度。

更进一步地，所述收运车的匹配和实时调度包括结合街道道路数据和所述收运车的位置信息就近分配车辆，或者结合街道道路数据、收运车起始位置、垃圾箱位置利用最优路径算法合理规划出路线进行垃圾收运。

更进一步地，所述最优路径算法指设置收运车当前所在位置为起始位置，满溢垃圾箱所在位置为终点位置，结合街道道路路网数据选择出来一条最优的路线，包括最短路径、最短时长两种方式。

更进一步地，所述最短路径指根据每个路段的距离，利用OSRM模型的最邻近算法，计算从起始位置到终点位置的边权值和最小的路径进而规划的路线。

更进一步地，所述最短时长指从始位置和终点位置，根据每个路段的长度、收运车的平均行驶速度道路交通路况及红绿灯数量算出每条路段的所需时间，规划的一条耗时最短的路线。

更进一步地，所述数据分析模块预先按天统计、按月统计、按季统计所述数据信息形成报表，并通过预定算法计算垃圾箱的增量规律及增长速度，实现对垃圾箱满溢时间的预估，其中，所述数据信息的收集包括所述数据采集装置接收每组垃圾箱定时上传的所述满溢传感器监测到的数据信息。

本发明还提供一种收运车实时自动规划作业方法，包括：

S1：实时接收垃圾箱上设置的满溢传感器、报警模块发送的数据信息以及接收垃圾箱上设置的第一定位模块和收运车上设置的第二定位模块发送的定位信息；

S2：预先根据所述数据信息和定位信息对某个时间段和区域段内垃圾箱内垃圾的增量规律进行数据分析，并根据数据分析结果对实时监控的垃圾桶垃圾增量速度进行预估，并形成垃圾箱收运顺序及路线的预估结果；