[发明专利]一种组合式胶装压紧装置

说明书

本发明公开了一种组合式胶装压紧装置，涉及胶装打标技术领域，包括：物料传输装置、转运定位部和胶装定型装置，物料传输装置包括传输部和设置在传输部上的物料槽，转运定位部包括打标定位装置和转运装置，胶装定型装置包括胶装工作台和位于胶装工作台正上方的压紧胶装头，转运装置用于将物料槽内的物料转运到打标定位装置上，转运装置还用于将打标定位装置上的物料转运到胶装工作台上，实现了物料转运的高效进行；通过夹紧部实现对物料的夹紧作业，能够防止夹紧部对物料施加超出限定范围的夹紧力；并且在吸附短臂端部设有若干气动吸盘，气动吸盘用于将物料吸附，能防止对物料造成损坏；实现对需要进行组合的两种不同物料的胶装作业。

技术领域

本发明涉及胶装打标技术领域，尤其是一种组合式胶装压紧装置。

背景技术

在现代的电子工业产品加工中为了防止各电路元件在使用中受潮湿或者水的影响，经常会对集成电路板进行点胶，点胶的效果直接影响到产品加工的质量，然而由于待点胶的集成电路板在载板上的放置状态经常不平，造成在点胶的过程中胶水宽度粗细不均，对产品的质量产生不良影响，有的时候其至发生点胶针和电路板相碰的问题，造成设备的损坏。日前，集成电路板的涂胶作业多数由人工手动完成，涂胶效率低下，并且在胶装过程中，容易出现胶装位置不够准确的情况。

如中国发明专利CN107138351A所公开的一种点胶装置，涉及点胶技术领域。包括：机架；机架具有放铝片工位、点胶工位以及放塑料板工位；安装于机架上的移动机构；移动机构包括放置铝片的移动框架；位于点胶工位、用于将铝片组件进行点胶以得到已点胶铝片组件的点胶装置；位于放塑料板工位、用于将位于放塑料板工位的塑料板抓取以及放置在已点胶铝片组件上的抓手装置；位于放塑料板工位、用于驱动抓手装置进行抓取动作以及放置动作的第一驱动装置；用于驱动移动框架在放铝片工位、点胶工位以及放塑料板工位之间切换的第二驱动装置；该发明专利的点胶装置在进行胶装时，对需要胶装的物料固定不够，装夹过程容易出现不够准确的情况。

又如中国发明专利CN105457840B所公开的一种点胶机及其点胶方法，包括控制系统、进料系统、及均位于所述进料系统上方的视觉检测系统和点胶系统。所述进料系统采用所述第一进料装置和所述第二进料装置的双进料模组，配合所述视觉检测系统和所述点胶系统，实现了对所述进料系统先上料后进料的产品生产进行胶路规划，以及点胶和胶路复检工作，通过利用所述第一进料装置上产品点胶的时间来对所述第二进料装置上的产品进行胶路规划，利用对所述第一进料装置上的产品进行复检的同时，来对所述第二进料装置上的产品进行点胶工作；该发明专利的点胶装置不能实现准确定位点胶以及对需要组合点胶的产品的胶装工作。

发明内容

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种组合式胶装压紧装置，解决了现有胶装打标定位装置所存在的进行批量胶装打标时效率较低的问题，同时还解决了如何进行自动化胶装打标的问题，进一步解决了胶装过程中的物料转运问题以及组合式产品的胶装作业问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种组合式胶装压紧装置，包括：物料传输装置、转运定位部和胶装定型装置，物料传输装置包括传输部和设置在传输部上的物料槽，转运定位部包括打标定位装置和转运装置，胶装定型装置包括胶装工作台和位于胶装工作台正上方的压紧胶装头，转运装置用于将物料槽内的物料转运到打标定位装置上，转运装置还用于将打标定位装置上的物料转运到胶装工作台上，采用上述结构，实现了打标和胶装过程中的物料转运的高效进行；

进一步，转运装置包括滑动连接块，与滑动连接块滑动连接的转运长臂、及用于驱动转运长臂在滑动连接块上左右滑动的转运驱动装置；转运长臂包括吸附短臂和夹紧短臂，吸附短臂用于将物料槽内的物料转运到打标定位装置上，夹紧短臂用于将打标定位装置上的物料转运到胶装工作台上；采用上述结构，能够有效的实现物料转运的精确性，保证打标胶装的准确定位；