[发明专利]球囊导管旋转装置

权利要求书

1.一种球囊导管旋转装置，其特征在于，包括可做旋转运动的夹爪安装盘（1），所述夹爪安装盘（1）前端周向均布有多个夹爪（2），各个夹爪（2）外端与夹爪安装盘（1）转动连接，各个夹爪（2）内端之间形成用于夹紧导管的夹口；

所述夹爪（2）连接有夹紧机构，所述夹紧机构带动夹爪（2）正反转动从而夹口实现开合运动；

所述夹爪安装盘（1）固定连接旋转轴（3），所述旋转轴（3）带动夹爪安装盘（1）做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的球囊导管旋转装置，其特征在于，所述夹紧机构包括设置在旋转轴（3）内部可做旋转运动的芯轴（4），所述芯轴（4）前端固定设置有旋转盘（5），所述夹爪安装盘（1）上开设有台阶形凹槽，所述旋转盘（5）固定设置在台阶形凹槽内；

所述旋转盘（5）前端开设有与夹爪（2）数量相对应的避让安装槽（6），各个夹爪（2）内端上设有传动销，所述传动销一端与夹爪（2）固定连接，所述传动销另一端插入避让安装槽（6）内，所述避让安装槽（6）内具有传动销活动的避让间隙；

芯轴（4）带动旋转盘（5）转动时，经各个传动销带动夹爪（2）内端的夹口做开合运动。

3.根据权利要求2所述的球囊导管旋转装置，其特征在于，所述夹紧机构连接扭力驱动机构，所述扭力驱动机构包括套接在旋转轴（3）外侧可做前后移动的第一套筒轴（7），所述第一套筒轴（7）上分别开设有倾斜导向槽（8）和水平导向槽（9）；

所述倾斜导向槽（8）内设置有第一螺栓（10），所述第一螺栓（10）穿过倾斜导向槽（8）与芯轴（4）固定连接；

所述水平导向槽（9）内设置有第二螺栓（11），所述第二螺栓（11）穿过水平导向槽（9）与旋转轴（3）固定连接；

当第一套筒轴（7）前后移动时，倾斜导向槽（8）经第一螺栓（10）给芯轴（4）施加轴向扭转力，从而带动芯轴（4）转动。

4.根据权利要求3所述的球囊导管旋转装置，其特征在于，所述第一套筒轴（7）后端套设有可前后移动的第二套筒轴（12），所述第一套筒轴（7）后端形成与第二套筒轴（12）配合的台阶面（21），所述台阶面（21）上套设有轴承，所述第二套筒轴（12）内壁与轴承外壁固定连接，所述第一套筒轴（7）外壁与轴承内壁转动连接；

当第二套筒轴（12）前后移动时，轴承通过与第一套筒轴（7）台阶面（21）配合带动第一套筒轴（7）前后移动。

5.根据权利要求4所述的球囊导管旋转装置，其特征在于，所述第二套筒轴（12）固定连接推板（13），所述推板（13）两侧连接气缸（14）推杆。

6.根据权利要求1所述的球囊导管旋转装置，其特征在于，还包括旋转机构，所述旋转机构包括底座（15），所述底座（15）上平行设置有第一支撑板（16）和第二支撑板（17），所述旋转轴（3）穿过第一支撑板（16）和第二支撑板（17）；

所述第一支撑板（16）与第二支撑板（17）之间设有皮带轮（18），所述皮带轮（18）一端连接旋转轴（3），所述皮带轮（18）另一端连接电机（19）。

7.根据权利要求1所述的球囊导管旋转装置，其特征在于，所述夹爪（2）前端设有平行于夹爪安装盘（1）的前端盖（20），所述前端盖（20）周向开设有通孔，所述通孔内设有安装螺栓，所述安装螺栓穿过前端盖（20）与夹爪安装盘（1）固定连接。

8.根据权利要求1所述的球囊导管旋转装置，其特征在于，所述夹爪安装盘（1）后端开设有第一正六边形孔，所述旋转轴（3）前端呈正六边形并插入第一正六边形孔内与第一正六边形孔配合带动夹爪安装盘（1）转动。

9.根据权利要求2所述的球囊导管旋转装置，其特征在于，所述旋转盘（5）后端开设有第二正六边形孔，所述芯轴（4）前端呈正六边形并插入第二正六边形孔内与第二正六边形孔配合带动旋转盘（5）转动。